Autoware 编译时 armadillo 库安装

最新推荐文章于 2023-05-17 15:00:06 发布
VIP文章 最新推荐文章于 2023-05-17 15:00:06 发布
阅读量1.7k 收藏 1
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yzdhit/article/details/72869369
版权

Autoware代码编译时出现下面错误，需要安装armadillo库

/computing/planning/motion/packages/lattice_planner/lib/libtraj_gen.cpp:61:21: fatal error: armadillo: No such file or directory

步骤如下：

  1. 安装armadillo之前所需要的库
  2.   sudoapt-get install liblapack-dev
    sudo apt-get installlibblas-dev
    sudo apt-get installlibboost-dev</
最低0.47元/天 解锁文章
yzdhit
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Ubuntu18 安装Autoware教程
05-31
Ubuntu18 安装Autoware教程支持文件，详细内容在：https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117412553
Armadillo使用介绍（九）：下载Armadillo、配置工程、运行第一个程序
weixin_40948750的博客
07-12 2372
一、下载Armadillo 通过以下两种途径下载Armadillo C++库源码： Armadillo Download page 如下图所示，可以下载到最新版本的armadillo库（随着时间变化，armadillo版本可能会比图示的版本更高）。 点击上图红框中的链接后，会进入下图所示页面，自动下载源码。 Armadillo Gitlab page 可以从Armadillo在Gitlab的仓库下载到最新的源码（Armadillo的仓库在Gitlab而非Github的原因，参见“What happen
AUTHWARE ZUOPING
12-27
authware 作品 闪烁的星星 有等待 和擦除图标的运用
Autoware使用教程中文版
12-09
Autoware使用教程中文版
CodeBlocks "no such file or directory"错误解决
热门推荐
东亮博客
04-23 2万+
error: Foundation/Foundation.h: No such file or directory   project--build options-search directories-Add 选择 安装目录\GNUstep\GNUstep\System\Library\Headers ok
fatal error: exception: No such file or directory
程序员的博客
11-13 1861
fatal error:csting: No such file or directory #include
fatal error: No such file or directory头文件明明有，却找不到Qt
weixin_43360707的博客
11-04 1万+
最近使用qt，在编译的过程中，主函数引用了一个库文件，但是始终报错找不到头文件，把整个库拿过来发现，头文件是有的，但编译却报错，搞了一下午终于发现原因所在。 比如： main.cpp #include "muduo/net/httpserver/httprequest.h" int main() { //....... } httprequest.h #ifndef HTTPREQUEST_H #define HTTPREQUEST_H #include "base/copyable.h" #end
C++线代运算库Armadillo配置（Qt & CLion & VSCode）
Arry_W的博客
05-17 1248
工作和学习上一直用着 Armadillo 库中的矩阵运算，极大的提升了 Matlab 代码转 C++ 语言的效率，本来想着在 VSCode 上也搞个 Armadillo，但发现我不会。。网上找的某教程也是一言难尽，主要也是因为没接触过 VSCode，不太懂各类 “.json” 文件的意义，如果有朋友知道 VSCode 上 Armadillo 库的配置方法，请一定告诉我，让我也学学呗。
authware 填空
06-12
authware做填空的方法，包含源文件，比较简单，可以自己修改。我也在学习中。
gg.rar_Authware 源代码_authorware
09-24
很经典的一套authorware源代码，非常好，非常好，非常好
authware课件
06-25
authware数学课件。完整的一节课题“带余除法”。
基于java的-28-“智慧食堂”设计与实现--LW-源码.zip
04-25
提供的源码资源涵盖了Java应用等多个领域，每个领域都包含了丰富的实例和项目。这些源码都是基于各自平台的最新技术和标准编写，确保了在对应环境下能够无缝运行。同时，源码中配备了详细的注释和文档，帮助用户快速理解代码结构和实现逻辑。 适用人群： 适合毕业设计、课程设计作业。这些源码资源特别适合大学生群体。无论你是计算机相关专业的学生，还是对其他领域编程感兴趣的学生，这些资源都能为你提供宝贵的学习和实践机会。通过学习和运行这些源码，你可以掌握各平台开发的基础知识，提升编程能力和项目实战经验。 使用场景及目标： 在学习阶段，你可以利用这些源码资源进行课程实践、课外项目或毕业设计。通过分析和运行源码，你将深入了解各平台开发的技术细节和最佳实践，逐步培养起自己的项目开发和问题解决能力。此外，在求职或创业过程中，具备跨平台开发能力的大学生将更具竞争力。 其他说明： 为了确保源码资源的可运行性和易用性，特别注意了以下几点：首先，每份源码都提供了详细的运行环境和依赖说明，确保用户能够轻松搭建起开发环境；其次，源码中的注释和文档都非常完善，方便用户快速上手和理解代码；最后，我会定期更新这些源码资源，以适应各平台技术的最新发展和市场需求。 所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！
C#，回文分割问题（Palindrome Partitioning Problem）算法与源代码
04-25
C#，回文分割问题（Palindrome Partitioning Problem）算法与源代码 1 回文串 “回文串”是一个正读和反读都一样的字符串，初始化标志flag=true，比如“level”或者“noon”等等就是回文串。 2 回文分割问题 给定一个字符串，如果该字符串的每个子字符串都是回文的，那么该字符串的分区就是回文分区。 例如，“aba | b | bbabb | a | b | aba”是“abababababa”的回文分区。 确定给定字符串的回文分区所需的最少切割。 例如，“ababababababa”至少需要3次切割。 这三个分段是“a | babbab | b | ababa”。 如果字符串是回文，则至少需要0个分段。 如果一个长度为n的字符串包含所有不同的字符，则至少需要n-1个分段。
node-v9.2.1.tar.xz
最新发布
04-25
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
贪心算法解决活动选择问题，Java版源码
04-25
贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优的选择，从而希望导致结果是全局最好或最优的算法策略。贪心算法在有最优子结构的问题中尤为有效。最优子结构的意思是局部最优解可以决定全局最优解。 附件中一个使用贪心算法解决活动选择问题（也称为会议时间安排问题）的 Java 示例代码。这个问题的目标是选择最大的活动数量，使得活动之间互不重叠。 在示例中，我们定义了一个 Activity 类来表示每个活动的开始和结束时间。然后，我们创建了一个活动数组，并使用 Arrays.sort() 方法按照活动的结束时间对它们进行排序。 接下来，我们遍历排序后的数组，使用贪心算法的策略选择活动。选择的标准是当前活动的开始时间是否晚于或等于之前选择的最后一个活动的结束时间。如果是，我们就选择这个活动，并更新 lastActivityEnd 为当前活动的结束时间。最后，我们打印出可以执行的最大活动数量。
小程序-2-“最多跑一次”微信小程序--LW-源码.zip
04-25
提供的源码资源涵盖了小程序应用等多个领域，每个领域都包含了丰富的实例和项目。这些源码都是基于各自平台的最新技术和标准编写，确保了在对应环境下能够无缝运行。同时，源码中配备了详细的注释和文档，帮助用户快速理解代码结构和实现逻辑。 适用人群： 适合毕业设计、课程设计作业。这些源码资源特别适合大学生群体。无论你是计算机相关专业的学生，还是对其他领域编程感兴趣的学生，这些资源都能为你提供宝贵的学习和实践机会。通过学习和运行这些源码，你可以掌握各平台开发的基础知识，提升编程能力和项目实战经验。 使用场景及目标： 在学习阶段，你可以利用这些源码资源进行课程实践、课外项目或毕业设计。通过分析和运行源码，你将深入了解各平台开发的技术细节和最佳实践，逐步培养起自己的项目开发和问题解决能力。此外，在求职或创业过程中，具备跨平台开发能力的大学生将更具竞争力。 其他说明： 为了确保源码资源的可运行性和易用性，特别注意了以下几点：首先，每份源码都提供了详细的运行环境和依赖说明，确保用户能够轻松搭建起开发环境；其次，源码中的注释和文档都非常完善，方便用户快速上手和理解代码；最后，我会定期更新这些源码资源，以适应各平台技术的最新发展和市场需求。 所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！
基于java的-198-ssm智能新冠疫苗接种助手--LW-源码.zip
04-25
提供的源码资源涵盖了Java应用等多个领域，每个领域都包含了丰富的实例和项目。这些源码都是基于各自平台的最新技术和标准编写，确保了在对应环境下能够无缝运行。同时，源码中配备了详细的注释和文档，帮助用户快速理解代码结构和实现逻辑。 适用人群： 适合毕业设计、课程设计作业。这些源码资源特别适合大学生群体。无论你是计算机相关专业的学生，还是对其他领域编程感兴趣的学生，这些资源都能为你提供宝贵的学习和实践机会。通过学习和运行这些源码，你可以掌握各平台开发的基础知识，提升编程能力和项目实战经验。 使用场景及目标： 在学习阶段，你可以利用这些源码资源进行课程实践、课外项目或毕业设计。通过分析和运行源码，你将深入了解各平台开发的技术细节和最佳实践，逐步培养起自己的项目开发和问题解决能力。此外，在求职或创业过程中，具备跨平台开发能力的大学生将更具竞争力。 其他说明： 为了确保源码资源的可运行性和易用性，特别注意了以下几点：首先，每份源码都提供了详细的运行环境和依赖说明，确保用户能够轻松搭建起开发环境；其次，源码中的注释和文档都非常完善，方便用户快速上手和理解代码；最后，我会定期更新这些源码资源，以适应各平台技术的最新发展和市场需求。 所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！
authware古诗教程
09-24
Authware古诗教程是一款专门为学习和欣赏古诗而设计的软件。它提供了丰富的古诗资源和相关的学习功能，帮助用户更好地理解和感受古代文化。 首先，Authware古诗教程拥有庞大的古诗库，涵盖了各个朝代的经典古诗。用户可以通过浏览功能，随时查阅自己喜欢的古诗，了解作者背景和作品的内涵。 其次，Authware古诗教程提供了详细的古诗解析和注释。对于初学者来说，读懂古诗可能会有一些难度，但通过软件提供的解析和注释，用户可以更好地理解古人的用词和意境，进一步欣赏古诗之美。 此外，Authware古诗教程还提供了古诗背景介绍和相关阅读材料。了解古代社会背景和文化氛围，能够更加全面地把握古诗的内涵和艺术价值。通过相关阅读材料的学习，用户可以拓展自己的知识面，提升古诗欣赏的层次。 最后，Authware古诗教程还提供了互动学习和分享社区。用户可以与其他热爱古诗的人交流学习，分享自己的感悟和见解。这种互动交流可以激发更多的灵感和思考，使学习和欣赏古诗变得更加有趣和有意义。 总之，Authware古诗教程是一款功能丰富、易于操作的软件，它可以帮助用户更好地学习和欣赏古诗，了解古代文化，并与其他人分享自己的想法。无论是初学者还是资深爱好者，都可以在这个平台上找到自己需要的资源和交流机会。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值