Autoware 编译时 armadillo 库安装

最新推荐文章于 2024-08-09 08:37:15 发布
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在Autoware代码编译过程中遇到错误，提示缺少armadillo库。为解决此问题，需先安装依赖库lapack、blas和boost，然后通过sudo apt-get install libarmadillo-dev安装armadillo库。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Autoware代码编译时出现下面错误，需要安装armadillo库

/computing/planning/motion/packages/lattice_planner/lib/libtraj_gen.cpp:61:21: fatal error: armadillo: No such file or directory

步骤如下：

  1. 安装armadillo之前所需要的库
  2.   sudoapt-get install liblapack-dev
    sudo apt-get installlibblas-dev
    sudo apt-get installlibboost-dev</
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