ROS rviz奔溃:QXcbConnection: XCB error解决方法

出现上述问题的原因:

1、由于使用了teamviewer远程控制下位机;

2、rviz是一个基于opengl开发的图形插件,需要使用理论的屏幕参数(thetis' screen),由于使用了teamviewer会导致屏幕参数值不对,猜测应该是16:9和分辨率1924x1024之类的参数变化,从而导致rviz出错;

解决方法:

1)在下位机中接入显示器,再在启用teamviewer的PC上开启rviz即可解决问题;(不推荐)

2)安装ROS下的ssh远程控制插件,不使用teamviewer控制远程控制下位机(推荐)


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