关于远程rviz报错的解决方案

远程运行rviz的时候：rosrun rviz rviz

然后报错

qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display
                Could not connect to any X display

解决方案：

1、终端输入

echo ${DISPLAY}

查看0或1或2

运行代码

 export DISPLAY=’:0.0’（我这里查看的是0）

2、终端输入

vim ~/.bashrc

然后进入bashrc后在结尾加入这一段

export QT_QPA_PLATFORM='offscreen'

退出文档

输入命令

source ~/.bashrc

即可生效

3、远程连接ssh的时候设置为运行x11转发：

ssh -X @ip