Linux 设备驱动开发思想 —— 驱动分层与驱动分离

      前面我们学习I2C、USB、SD驱动时，有没有发现一个共性，就是在驱动开发时，每个驱动都分层三部分，由上到下分别是：

1、XXX 设备驱动

2、XXX 核心层

3、XXX 主机控制器驱动

      而需要我们编写的主要是设备驱动部分，主机控制器驱动部分也有少量编写，二者进行交互主要时由核心层提供的接口来实现；这样结构清晰，大大地有利于我们的驱动开发，这其中就是利用了Linux设备驱动开发中两个重要思想，下面来一一解析

一、设备驱动的分层思想

       在面向对象的程序设计中，可以为某一类相似的事物定义一个基类，而具体的事物可以继承这个基类中的函数。如果对于继承的这个事物而言，其某函数的实现与基类一致，那它就可以直接继承基类的函数；相反，它可以重载之。这种面向对象的设计思想极大地提高了代码的可重用能力，是对现实世界事物间关系的一种良好呈现。

      Linux内核完全由C语言和汇编语言写成，但是却频繁用到了面向对象的设计思想。在设备驱动方面，往往为同类的设备设计了一个框架，而框架中的核心层则实现了该设备通用的一些功能。同样的，如果具体的设备不想使用核心层的函数，它可以重载之。举个例子：

return_type core_funca(xxx_device * bottom_dev, param1_type param1, param1_type param2)
{
	if (bottom_dev