ubuntu 14.04 安装与软件重装说明

1.  安装ubuntu 14.04

 0)  制作U盘启动
    准备镜像ISO.  u盘启动工具下载与使用
    Universal USB Installer
    Easily Make Bootable USB Drives ▷ Pen Drive Linux
    YUMI - Multiboot USB Creator ▷ Bootable Pen Drive Linux

 1）利用U盘安装号系统： 

     1T SSD:  swap 32G, / 剩下的。  boot选中SSD对应的盘符
 2）装好后，打开软件更新，选最优服务器，跟新软件。

 sudo apt update  
 sudo apt upgrade

备份系统参考：http://www.cnblogs.com/samael/articles/2033568.html

     home下文件备份： http://jingyan.baidu.com/article/48b558e34e53c97f38c09ae9.html

2. 软件安装

   1）ros的安装
    indigo   http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

   .bashrc文件： ros工作环境设置

         1.1)  kobuki 的安装   http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation

       1.2)  turtlebot 安装   http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps
ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator
ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon
ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

        1.3） ros学习指导

  ros学习摘要    

 kobuki学习笔记 forROS                         

urtlebot学习记录 forros

        1.4)  navigation  

 ros-planning/ navigation

2）qt的安装

 配置ros环境  Qtcreator编写 ros程序：无法启动进程 "catkin_make"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

   3）opencv的安装

 参考： pcduinov3  ubuntu12.04装 opencv2.4.9     

   4）g2o的安装 :

按照说明文档安装   https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

   apt-get 安装安装

       csparse  suitesparse  freeglut

        Eigen3     libQGLViewer

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

sudo apt-get install freeglut3

sudo apt-get install freeglut3-dev

     查找
  yhzhao@yhzhao:~$ apt-cache search   csparse查找
  yhzhao@yhzhao:~$ apt-cache search   csparse

  5）搜狗输入法

   Ubuntu14.04安装搜狗输入法 http://jingyan.baidu.com/article/ad310e80ae6d971849f49ed3.html

   http://pinyin.sogou.com/linux/

  qt中使用fictx的设置：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/43700699

  6）virtualbox加载 .dvi硬盘文件

 相应增强套件的安装

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/46323591

 

  7）matlab

 http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/42212687

注册码，替换.so文件，脚本安装

ubuntu下 matlab快捷键问题 shortcuts

8)  goldendict 字典

  http://pkgs.org/ubuntu-14.04/ubuntu-universe-amd64/goldendict_1.5.0~git20131003-1build1_amd64.deb.html

  http://blog.sina.com.cn/s/blog_704f05b0010191b0.html

1. Update the packageindex:

   		# sudo apt-get update

2. Install goldendict debpackage:

   		# sudo apt-get install goldendict

           9)  录屏软件   simplescreenrecorder

   Install 'simplescreenrecorder' and optionally 'simplescreenrecorder-lib:i386' (if you want to record 32-bit OpenGL applications on a 64-bit system) from theSimpleScreenRecorder PPA:

sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder
sudo apt-get update
sudo apt-get install simplescreenrecorder
# if you want to record 32-bit OpenGL applications on a 64-bit system:
sudo apt-get install simplescreenrecorder-lib:i386

    10)  多屏播放  KMPLAYER

     11)  摄像头工具 cheese    guvcview
     12)  包管理  synaptic
 

    13)pdf 阅读器，带注释

     step 1: 安装       sudo apt-get install okular

      step 2: 注释       按 F6 快捷方式打开注释功能，你会发现太神奇了。

3. 命令

1）network_manage重启

三条命令：
sudoservice network-manager stop
sudo rm /shlar/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
sudo servicenetwork-manager start

2）固件更新

sudo apt-get install linux-firmware

 

4. 文件系统

1）program_files：安装位置

2)   soft_sources  ：源码程序

3)   open_codes :   开源代码

4)   xxx_ws : ROS工作空间

5 .了解

ubuntu安装 man中文帮助文档： manc/c++

ubuntuPC屏幕亮度保存 (背光亮度 )

apt-get安装被锁 couldnot get lock /var/lib/dpkg/lock -open

解决 ubuntu的 firefox上网速度慢

ubuntu下使用百度云盘

ubuntuifconfig能够获取 ip但是不能联网浏览网页 ubuntu突然不能联网

ubuntu 桌面 ： 默认 unity ;  可以安装gnome。  unity reset    ；

 lightdm 与gdm 显示 :  sudo service lightdm start / stop

6. 软件工具 

        ubuntu 主题设置：
                            sudo apt-get installunity-tweak-tool

　　　windows转unix文件 ： dos2unix  

        

 7.  卸载navid显卡驱动后无法启动显示。。 

进recovery mode 。。 

先 进network   连接网络；

再进 dpkg      修复包。