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原创 ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect -> kobuki+rplidar
ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct -> kobuki+rplidar2d slam 仿真1. 准备的源码。 可以建一个新的ros工作空间 gampping_ws,在github下面下载好相应的源码。注意更新下gazebo下的model,不然要在线下载(需要goole),
2015-10-01 15:55:23 18778 30
转载 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)转自:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551[cpp] view plaincopy首先在V_m∩V_d的范围内采样
2015-10-10 15:12:01 3890 1
转载 C++编程思想
从面向过程到面向对象改变思维 曾经在学校学习数据结构课程时,第一节课上,老师就告诉我们:程序=数据结构+算法。这句话对我后来学习数据结构起了很大的作用,积极的作用。 可是后来学到C++面向对象部分时,这句话让我在有些地方怎么也想不通。想了很久之后,我得出了另一个结论,在面向对象程序中,程序=对象&行为。这里我使用&,是为了说明对象与行为是关系的。行为是对象的行为,对
2015-10-04 14:08:16 1473
转载 Tutorial: ROS Control
Tutorial: ROS Control参考:http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_control&cat=connect_rosIn this tutorial we will setup simulated controllers to actuate the joints of your robot.This will allow us
2015-10-04 00:49:12 2750 2
原创 Tutorial: Using Gazebo plugins with ROS
Tutorial: Using Gazebo plugins with ROS参考:http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzpluginsGazebo plugins give your URDF models greater functionality and can tie in ROS messages and service calls
2015-10-04 00:20:01 4666 1
原创 Tutorial: Using a URDF in Gazebo
Tutorial: Using a URDF in Gazebo参考:http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_rosURDF文件是xml 格式在ROS 中用于机器人描述,gazebo中基于URDF的 robot,需要SDF文件The Universal Robotic Description Forma
2015-10-03 22:54:55 3947
原创 Tutorial: Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models
Tutorial: Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models参考:http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_roslaunch&cat=connect_ros1. 使用roslaunch 打开仿真模型 参数: paused Star
2015-10-03 16:47:10 3324
noetic源码安装对应的源码
2024-01-11
gazebo模型文件 human-female human-male
2023-01-10
gazebo plugin 动态物理插件
2022-12-06
A General Framework for Graph Optimization(g2o)
2016-09-19
g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization
2016-09-19
slam算法的论文几篇
2015-08-10
CamaraGet_facedetect_qt_ubuntu_opencv.zip
2015-01-26
ubuntu12.04 AMD64 network_manager 网络配置软件源
2015-01-20
Design and control of quadrotors with application to autonomous flying
2014-06-24
MSDN Library for Visual Studio 2008 SP1 (2008 年 12 月版)
2013-09-09
DS18B20+max7219+PROTUES仿真.rar
2011-10-16
ubuntu下qtcreator工程中利用opencv编写工程,摄像头无法第二次打开
2015-06-27
ubuntu下c++生成的连接库,windows下VS怎么使用?
2015-06-04
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