【AutoSAR进阶】|实战详解ETAS工具链UDS 0x2f服务核心配置！

最新推荐文章于 2025-04-17 21:24:08 发布

汽车电子工具智慧库

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分类专栏： isolar 高手秘籍文章标签： Autosar 汽车 Diagnostic isolar

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创建DcmDspDid和DcmDspDidSignals

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UDS(统一诊断服务) 0x2F服务，即“InputOutputControlByIdentifier”，是一种用于汽车诊断的服务，允许客户端（通常是诊断工具或测试设备）对电子系统中的输入信号和输出控制进行操作。

通常，该服务用于相对简单（例如，静态）的输入替代/输出控制，而如果需要更复杂的输入替代/输出控制，则使用Routine Control。

0x2F服务概览

功能描述

1. 输入信号替换：允许客户端替换电子系统中某个输入信号的值。例如，可以通过此服务将传感器的读数替换为指定的值。
2. 内部服务器功能替换：允许客户端替换或修改电子控制单元（ECU）内部的某些功能。
3. 强制输出控制：允许客户端强制设置电子系统中执行器的值。例如，可以通过此服务将执行器的状态设置为指定的值，如设置发动机的某种状态。

请求和响应

- 请求：请求消息包含了要替换的信号标识符、替代值或控制指令。
- 响应：响应消息确认操作是否成功，或者在失败时提供错误信息。

应用场景

1.测试和验证：

功能验证：在汽车开发和测试阶段，使用该服务可以模拟不同的输入信号和输出控制，以验证系统在各种条件下的行为。
故障注入：可以通过替换信号值来测试系统对故障的响应，确保系统能够正确处理异常情况。

2.诊断和维护：

故障排除：当车辆出现故障时，可以使用该服务来手动控制和测试系统的各个部分，以帮助诊断问题。
服务模式：在车辆保养和维修时，可以使用该服务来进行系统的调试和校准。

3.开发和调试：

开发阶段：在开发新的ECU或功能时，开发人员可以使用此服务来模拟输入信号和控制输出，以验证新功能的实现。
调试：在软件开发过程中，可以使用此服务对系统进行详细调试，检查输入输出的处理是否正确。

4.支持负面回应

1. 不支持子函数 – 0x12
2. 消息长度不正确或格式无效 – 0x13
3. 条件不正确 – 0x22
4. 请求超出范围 – 0x31
5. 安全访问被拒绝 – 0x33

总之，UDS 0x2F服务在汽车电子系统的开发、测试、维护和诊断中扮演着重要的角色，提供了对电子系统输入输出的精确控制能力。以下示例展示如何在RTA-BSW中配置IO控制以使能以下服务：

FreezeCurrentState（冻结当前状态）
ResetToDefault（重置为默认）
ShortTermAdjustment（短期调整）
ReturnControlToECU（将控制返回给ECU）
ReadData（读取数据）

前提条件

安装RTA-CAR工具链
已经为基本服务配置了DCM，并且通信协议已经配置完毕
熟悉Autosar 方法论和UDS协议

配置步骤

Dcm配置

首先，必须在DcmDsdServices表中配置该服务。进入Dcm > DcmConfigSet > DcmDsd > DcmDsdServiceTable，然后右键点击DcmDsdServices。选择“Create DcmDsdService”。下面的示例截图显示了所需的配置：

配置一个或多个DID以用于IO控制服务。

进入Dcm > DcmConfigSet > DcmDsp > DcmDspDatas，右键点击DcmDspDatas并选择“Create DcmDspData”。在下面的示例截图中，配置了一个64位（8字节）的UINT8_N（数组）信号，该信号在RTE中为SWC提供了一个同步的client-server port。之后，这个DcmDspData将被DcmDspDidSignal引用。