【AutoSar_UDS服务】0x11服务_ECU复位

Gagaaaaaa

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分类专栏： AutoSar 文章标签：车载系统汽车笔记

于 2023-12-27 21:14:58 首次发布

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0x11服务_ECU复位

1 术语解释
- 1.1 英文术语
- 1.2 缩略语
2 功能简介
- 2.1 功能概述
- 2.2 服务实现原理
3 请求响应定义
4 服务请求实例
- 4.1 正响应软件复位
- 4.2 否定响应软件复位
5 配置说明
6 参考资料

1 术语解释

1.1 英文术语

术语	解释
sub-function	子功能
resetType	复位类型
hardReset	硬复位
keyoffonReset	钥匙上下电复位
softReset	软复位
powerDownTime	下电时间

1.2 缩略语

缩写	解释
SID	服务标识符
resetType	复位类型
hardReset	硬复位
keyoffonReset	钥匙上下电复位
softReset	软复位
powerDownTime	下电时间
Cvt	约定值 M : 强制 C ：有条件的 U : 用户选项
NRC	否定响应码

2 功能简介

2.1 功能概述

UDS 0x11服务被client用来请求ECU复位，ECU复位有多种方式，由0x11服务的子功能参数resetType来决定；0x11服务的肯定响应会在执行复位动作之前发出；ECU在复位成功之后，将直接进入默认会话。

从ECU复位请求的积极响应消息之后的时间，直到复位成功完成，ISO 14229中没有定义ECU的行为。建议在此期间ECU不接受任何请求消息，也不发送任何响应消息。

2.2 服务实现原理

在收到0x11服务的诊断请求之后，Dcm会通过Rte将reset mode(e.g : SOFT, HARD)告知BswM,而BswM根据响应的reset mode执行Action List，并在reset mode切换成EXECUTE后执行最终的Action List(复位操作)。复位操作可以通过EcuM的回调来实现。

3 请求响应定义

3.1 请求消息格式

在这里插入图片描述

3.1.1 请求消息定义

该服务使用的sub-function如下，并不包含bit7肯定响应抑制位

sub-function(HEX)	描述	Cvt
00	ISOSAEReserved 预留值	M
01	硬复位意味着ECU要完全下电之后上电的过程在我们汽车行业里面ECU一般会有两种电源供应： 1、一种是常电用来供给ECU处理低功耗模式下使用的。 2、另一种唤醒电用来作为唤醒源，是ECU从低功耗模式进入正常模式的媒介，这个要根据厂家约定，如果某个厂家只支持常电不支持钥匙电，那就只供应常电给ECU，ECU就能够正常工作。所以我们想ECU完成掉电，就必须将常电或唤醒电完全断开再上电。可能导致易失性存储器和非易失性存储位置重新初始化为预定值	U
02	此子功能识别类似于驾驶员关闭点火钥匙并再次打开的情况。此重置条件应模拟钥匙关闭-打开顺序（即中断开关电源）。执行的操作是特定于实施的，本文件未对此进行定义。通常，非易失性存储器位置的值被保留(需要走正常的下电流程)；易失性存储器将被初始化	U
03	软复位只是程序从头开始执行，RAM中的内容不重置（无需重新初始化先前学到的配置数据、自适应因素和其他长期调整）。	U
04	使能快速休眠开启休眠功能，在这种模式下，使用关闭钥匙电也不会进入关闭状态，而是进入休眠状态。这个子功能是针对由车辆电池供电而非点火供电的ECU，这类ECU通常情况下在钥匙电关闭后的一段时间内进入电源关闭状态（PowerOff），而这个指令会命令ECU打开快速休眠功能，在这种模式下，ECU在钥匙电关闭后将不会进入关闭状态，而是进入休眠状态（休眠意味着虽然断电，但仍然可以被唤醒（电池供电)），进入休眠状态所需要的时间更短，且能够在更短的时间内被唤醒，但会有一定功耗。其实这个类似于电脑的关机和休眠，常规模式下钥匙电关闭后ECU会关机，而快速休眠模式打开后，则会快速进入休眠。所以进入快速休眠状态必须满足以下两个条件： 1、请求使能快速休眠（会有响应消息） 2、关闭钥匙电（操作使用休眠功能，不会去发响应消息）	U
05	关闭快速休眠 (也就是跟0x04子功能相对应的) 关闭快速休眠模式，返回常规模式	U
06-3F	ISOSAEReserved 该值的范围为本文件为未来定义预留	M
40-5F	车辆制造商特定此值范围保留以供车辆制造商特定使用	U
60-7E	系统供应商特定此值范围保留以供系统供应商特定使用	U
7F	ISOSAEReserved 该值的范围为本文件为未来定义预留	M