写一段STM32F103C8T6的循迹避障小车代码

由于STM32F103C8T6是一款处理器，它没有预定义的代码实现循环避障小车，因此需要自行编写代码。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define LEFT_FORWARD  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define LEFT_BACK     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define RIGHT_FORWARD GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)
#define RIGHT_BACK    GPIO_ResetBits(GPIOA,GP