基于双出杆磁流变减振器结构设计

本文主要研究内容

此次的研究内容是利用机械设计原理、电工学及电磁场理论设计的磁流变减振器是通过查阅了解一些参考文献得到大体设计方向，之后确定好所选各个部件材料的类型，在确定材料之前要考虑到成本以及实际应用等方面的问题，再进行对各个部件的结构参数设计，选定的结构参数要符合各个部件的装配要求，再经过计算公式推导出新的计算公式，在ANSYS仿真后得到阻尼通道中的磁感应强度，即可求得所需要的阻尼力和可调系数是否符合要求。

主要结构设计

缸筒设计
缸筒减震器的重要组成部分，缸筒在整个系统的运行过程中承受了系统的大多数压力，它除了可以对整个减震器的内部零件起到保护作用以外，它还有装载磁流变液，导热和导磁的功能，在组装前，还要与一端的端盖进行焊接，因此也需要较高的加工精度。在整个减震器在保持工作状态的时候，缸筒会受到外力荷载的冲击和拉动，所以我们在进行缸筒的壁厚选择时我们需要进行详细的计算以此来满足设计的刚度需求和强度需求。
按照最大的强度要求和最大的阻力要求下面是相关的计算公式。

（2.2）
公式中字母的表达意思：
[p]表示的是缸筒能够承受的最大压力值；
Fmax表示的是减震器在运行状态下能够承受的最大负载能力；
p代表的是减震器的运动半径和缸筒的直径比例。根据某车型的需要，经过计算验证得到，本次设计选择的缸筒的尺寸大小为：内径为55mm，厚度为5mm的钢筒，缸筒的运行工作空间范围、缸筒活塞的运动长度和受到冲击时的震动大小都是根据缸筒的制作来确定的。缸筒的厚度一般规定为缸筒内径的0.08~0.3之间。

磁流变减振器力学模型

Bingham粘塑性模型
shames本人模式是通过利用模拟磁场电流波形变液的shbingham运动模型研究得到了磁场电流变形和阻尼器的流体力学的运动模型。bingham2.粘性热塑性电流模型分析假定在粘性磁流变液没有具备发生牛顿屈服应力特性前流体是不停止流动的刚体,当剪切应力强度达到了屈服应力时,流体自然开始停止流动,屈服后的磁性电流变液自然变成了牛顿粘性大的液体。剪切应力与屈服应力都构成一个线性向量关系,这一线性关系由于能够有效地准确描述磁导电流变液经过屈服后的各种流体流动特性例如
τy被称为磁导电流变液的屈服应力。

图3.1 Bingham粘塑性模型

剪切应力与剪切率的数学关系式，阻尼器的力－速度关系式如下：

计算公式相关专业字母的表达意思：
τy表达的是关于磁流变液的屈服强度（屈服压力值与其他函数值的关系）；
η表达的意思是磁流变液液体的表面粘合度；
γ表达的是磁流变液横向应变强度值；
fy表达的是因为磁场造成的MRD屈服强度值；
x表达的是在设备运行的过程中活塞构件的运行速度为；
该分析模型结构形式简单而且易于科学分析、程序化高、概念清晰且非常易于分析理解,描述了电性磁流电逆变液的一个主要的工作特征,磁性电流变液通常会不断发生一种剪切状的流动,并且其工作出现在后续的屈服流动阶段。

建立磁路模型
由第二章的结构参数，根据已给定的各个参数来得出各区域的饱和磁势，图4.1是设计模型的展示图，根据相关数据我们可以知道磁路的各种数据强度合理的取值为BMR，然后进行每个区域的磁势计算。

图4.1 磁路简化模型

各个区域的饱和磁势计算公式：

将各个参数代入上述式中后，可以得到各区域的饱和磁势，由上述公式可以得知各个区域相关的饱和磁势。
仿真时输入的相关数值如下表4.1所示：
表4.1 仿真相关参数表
名称 数值
线圈匝数（N） 600
电流（A） 1
活塞厚度（mm） 5
缸筒厚度（mm） 5
线圈截面宽度（mm） 8.5
线圈截面长度（mm） 20
工作间隙（mm） 2
活塞内半径（mm） 14.5
线圈电流密度（A/cm2） 352.94
线圈周边距离（mm） 0

在ANSYS仿真软件环境中创立新文件名并开始仿真，设定好有关材料的数值后，开始定义分析参数，之后在ANSYS界面进行绘图，进行磁路模型的建立。完成后将面积区域编号显示打开，之后建立几何模型，会得到自己设计的磁路模型，由于刚建立好的几何模型有许多无用的面积编号，对其中的面积编号进行压缩之后进行数据更新，我们想要的模型就可以被显示出来。
最后需要我们对模型进行功能增加，意思就是对某一面进行材料特性定义，由于在之前已经进行了对各材料属性的定义，在此可直接将各面赋予各自的材料特性，就可得到按照材料属性显示的几何模型，如图4.2所示。

图4.2 按材料属性显示几何模型图

之后对其进行有限元的网格划分，并且保存生成的网格结果，完成之后，对几何模型进行载荷施加和加入边界条件，选中线圈为中心。
之后将模型单位改为MKS单位制（m），将几何模型的所有单元全部选中，在选取单元上进行线圈的电流密度的施加，之后再次选择所有实体，对该几何模型施加磁力线平行条件，之后进行二维磁力线转换得到磁力线分布图。

结论

车体内的振动一直以来是直接影响车辆乘坐舒适性、操纵行驶稳定性的重要影响因素,尤其对于那些处在复杂行驶环境的大型车辆来说,抑制车体振动不仅仅要能有效提高车辆乘坐的舒适性,更重要能保障车辆行驶的操纵平稳性,从而大幅度地提升车厢内人员的乘坐环境。磁流变液晶管作为一种被广泛应用研究和推广应用的新型智能材料,由于其在磁场外加力和磁场相互作用下所能发生的磁流变运动特性的巨大变化,可广泛应用于磁场的流变器和减振器。磁流变送式减振器主要具有一种结构简单、控制方便、响应迅速、出力连续可控等优点。因此,设计满足悬架减振的磁流变减振器尤为重要。

展望

本文对双出杆磁流变减振器的设计、仿真进行了初步的探讨，但还是有一些不完善的地方：在本文中介绍的磁流变减振器基本性质是单个活塞运行、型号为单筒式，在将来设计的减振器可以设计成多活塞、多级线圈、旁通阀式的较为复杂的结构；在之后的设计中应把该摩擦产生的热量也考虑进去；在仿真时所仿真的模型为静态模型，不能体现磁流变减振器运动时它的磁场分布，在之后的建模中应考虑到运动的模型建立与仿真。