GNSS突击复习【11】

RTK与网络RTK

定义：利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位技术。
工作流程：基准站实时通过数据链将载波观测值以及一致的站坐标等信息播发给流动站。
流动站根据基准站以及本身的载波观测值进行实时相对定位，求出三维坐标及其精度。

RTK本质是基于载波的双差相对定位

解算相位模糊度

特点

实现了精密定位实时化、提供了精密控制测量、精密测图、精密工程放样和精密工程监控等实时技术。

缺点

工作距离短
但参考站模式可靠性差
定位精度随距离的增加会显著降低。

网络RTK

定义：通过在一定区域内设定多个基准站（一般为3个及以上），反解出基准站间的残余误差项，然后用户根据自己的概略坐标内插出自己与基准站间的参与误差想，进行实时厘米级京都的定位方式，又称为多基准站RTK
思想与方法：利用流动站周围的多个基准站的观测数据和已知坐标，计算流动站的误差改正数。
基于多个基准站，生成的综合差分改正数，流动站利用综合差分改正数或者虚拟观测值进行高精度定位，基于载波的相对定位能够到达厘米级的精度

虚拟参考站法

数据处理中心利用基准站网的观测资料估计残余系统误差，生成误差模型
用户将自己的近似坐标发给数据处理中心
数据处理中心将用户的近似坐标作为虚拟基准站，计算各个误差项
然后将生成的虚拟参考站的载波相位观测值播发给用户
用户利用虚拟参考站的位置和载波相位值，按照常规的RTK方法进行定位。

网络RTK优势

覆盖范围更广，作业距离更长
能够有效消除系统误差，使得精度和可靠性提高
成本更低
初始化时间更短

CORS

长期连续运行的多功能卫星导航定位服务系统。
导航定位的差分GPS服务，网络RTK，精密大地测量，地质，地震等研究，时间服务，气象服务等

将区域参考网数据解算得到的相位偏差以及电离层、对流层延迟信息作为增强改正数，提供给用户实现基于PPP模型的快速精密动态定位。

将区域参考网数据解算得到的改正数信息提供给用户实现基于PPP模型的快速精密动态定位。