GNSS突击复习【4】

卫星测量的误差来源

卫星相关的误差

卫星轨道误差、卫星钟差、相对论效应、信号在卫星内的时延、卫星天线相位中心偏差

传播路径相关的误差

电离层误差、对流层误差、多路径效应

测站相关

接收机钟差、接收机测量噪声、信号在接收机内的时延、接收机相位中心的偏差、接收机位置误差

GPS测量误差的应对措施

模型改正法：利用模型计算出误差影响的大学，直接对观测值进行修正；
求差法：通过观测值之间的一定方式的相互求差，消去或减弱球差观测值中包含的相同或者相似的误差影响；
参数估计法：参数估计，将系统性偏差求定出来；
观测值线性组合法：利用误差之间的相关性，通过观测值之间的线性组合来消除或者消弱其影响；
规避法：选择合适的观测地点

钟误差

卫星钟差

卫星钟误差消除方法：多项式拟合法（物理同步误差消除方法）
主要是由于星钟的稳定度导致了钟差、中苏、钟漂参数的预报存在误差
定位中卫星钟差的处理方法：
物理同步误差——利用导航电文中的钟差参数；
数学同步误差：不考虑
精密卫星钟差：使用IGS精密卫星钟差参数内插计算
相对定位：使用站间单差观测值来消除卫星钟差的影响。

信号在卫星内的群延迟

卫星信号从生成到由天线相位中心发射出来所经历的时间

接收机钟差

定义：GPS接收机钟表面时与GPS标准时之间的差值，称为接收机钟差
钟跳：有的接收机在观测过程中当钟差的绝对值达到1ms时候会自动调整1ms，一边使得给出的钟差保持在1ms以内。
接收机钟差的应对方法：作为未知数处理；相对定位或者差分定位

思考题

答：
1）按照误差源分为：卫星钟差和接收机钟差。
对于卫星钟差：
模型改正：
物理同步误差（采用导航电文中提供的钟差参数）、数学同步误差：不考虑
采用精密的IGS卫星钟差；
采用相对定位
接收机钟差：
作为未知数处理
采用相对定位或者差分定位（将GPS接收机放置于坐标已知的基准站上，同时获得卫星计算得到的基准站坐标信息，利用两者的差异计算出改正数，然后由基准站将数据播发出去，用户在进行GPS观测时候也得到了卫星观测值的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。
2）卫星钟的物理同步误差和数学同步误差
某一时刻GPS卫星钟的表面时读数与相应的GPS系统时间的差距；数学同步误差：经过物理同步误差改正后，卫星钟读数与GPS时间系统之间的差值。
3）对于无电离层组合观测值，对应的卫星钟差无需在导航电文提供的钟差改正数计算的基础上再进行群延差改正。
对于不同测距信号在卫星内部的时延不同，理论上（卫星钟面时-卫星实际钟差）+内部时延+传播时间=接受标准GPS时；广播星历中提供的卫星钟差实际为用L1§码和L2§码测定并预报的t_s，对于双频P码的无电离层组合值，其内部时延为Bp_if，则满足测量得到的卫星钟差包括了实际卫星钟差和该测量信号的卫星内部时延两部分