GNSS突击复习【5】

相对定位

利用两台GNSS接收机的同步观测资料，确定待定点相对于一直点坐标差的定位方法。
解算的是两点间的基线向量，称为基线解算。
优点：定位精度高
缺点：多台接收机共同作业，作业复杂，数据处理复杂，不能直接获取绝对坐标。
**相对定位：**需要已知点和待定点两台接收机同步观测值。可组成单差、双差、三差模型

对于误差的消除效果

卫星轨道误差——消弱
卫星钟差——消除
大气折射误差——消弱
接收机钟差——消除
接收机相位中心偏差与变化——消除

静态定位

待定点在地固坐标系中的位置没有可察觉到的变化或者变化很缓慢，在一个时间段内可以忽略不计，只能在复测时候反映出来，整个时段的待测点坐标可以认为是固定的一组数值，我们称之为静态定位。
静态相对定位一般采用载波相位观测值为基本观测量。（往往用于监测板块运动、检测地壳形变等大地测量和精密工程测量）

动态定位

在某个时段内，待定点在地固坐标系中的位置有显著变化，每个观测的瞬间待定点的位置不相同，则进行数据处理时候，每个里远的待定点坐标需作为一组未知数处理，我们把确定这些载体在不同时刻的顺势位置的工作成为动态定位
飞机、传播、车辆、卫星定轨、导弹制导等定位都属于动态定位。

动态定位与静态定位区别

在与某一个时间段内，待定点在地固坐标系内的变化与允许定位的误差相比是否显著，能否忽略不计当成一组不变的位置参数处理。