GNSS突击复习【3】

内容回顾

载波相位

可以运载和调制其他电磁波信号的高频震荡电磁波（例如搭载：测距码和导航电文）。
可以用于测距以及测定多普勒频移。

测距码

测距

伪随机码

有良好的自相关性；可以复制；是周期性序列

C/A码以及P码

C/A码是粗略捕获卫星位置、状态信息的码，能够提取出大致的时间从而提取高精度的P码。

卫星导航观测量

GPS单点定位原理

以三个卫星为圆心、以各自星地距离为半径、可以做三个圆球、三个球交于两个点，用户必然处于两个点中的其中一个点上。

实现测距码测距的要点

接收机有对测距码和载波进行复制的能力
通过复制码与接收码的对比，实现信号的捕获和解扩
通过复制码和接收码对比，获得伪距观测值
（接收信号对于发射信号有多普勒频移）（多普勒频移指的是：由于移动台沿某一个恒定的速率沿着某一个方向运动的时候，由于传播路程差，会造成相位、频移产生变化，这种由于多普勒效应造成的发射和接收之间的频率和相位之间的差值称为多普勒频移）

GPS信号的捕获和解扩
GPS信号的捕获：

1. 接收机可以对测距码和载波进行复制，按照一定的步长调整复制码的相位和复制载波的多普勒频移，通过搜索确定接收机码的相位和接收载波的多普勒频移。
2. GPS信号的解扩：
   测距码的剥离；接收机动态调整复制码，始终保持复制码和接收码的对齐。并且两组码在对齐的基础上，利用复制码对接收信号进行二进制相位调制，实现信号的解扩。
   GPS信号的解调：
   载波的剥离。（始终保持本地载波和接收载波的频率与相位同步，本地载波与解扩后的信号相乘，经过低通滤波，得到导航电文）

使用测距码测定伪距的原因

1. 采用码分多址（CMDA）技术，便于对卫星信号进行识别和处理
2. 易于捕获微弱的卫星信号
3. 可以提高测距的精度
4. 便于对系统进行控制和管理

伪距测量的特点

伪距测量精度较低并且可以测定卫星到地面测站的完整距离（无模糊度，无周跳）

伪距测量：在全球卫星导航定位系统中，通过用卫星播发的伪随机码和接收机复制码的相关技术，测定测站到卫星的、含有钟差、大气层延迟误差等误差的距离的技术和方法。

解释GPS接收机进行码伪距测量的基本原理

答：GPS卫星依据自己的时钟产生一种结构的测距码，然后发射出去，该测距码经过ε时间后，达到GPS接收机的相位天线，在接收机的内部依据自己的时钟，产生一组结构完全相同的测距码——复制码，并通过延迟时间ε’将两组测距码进行相关性处理，若相关系数不等于1，则继续调整延迟时间，直至自相关系数等于1.使接收机所产生的复制码与GPS卫星的测距码完全对齐，那么此时确定的延迟时间ε‘即为GPS卫星信号从卫星到接收机传播所用的时间。卫星到接收机的距离用光速c×ε’得到伪距值。

给出码伪距测量的基本观测方程，解释其中每项参数的具体含义。

载波相位测量

GPS卫星信号采用二进制相位调制方法，先将导航电文调制在测距码上，然后再将组合码调制在载波上。
组合码是由于多个线性码组合而成。

重建载波：在进行载波测量前，需要先设法将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，将非连续的载波信号恢复成为连续的载波信号。

重建载波的方法

码相关法（需要了解码的结构）

将接收机收到的调制信号与接收机产生的复制码相乘。
优点：可以获得导航电文，获得全波长的滤波，信号质量好

平法法（无需了解码的结构）

将所接收到的调制信号自乘（卫星信号自乘）
无法获得导航电文，所获得的载波波长为原来波长的一般，信号质量差

互相关方法（无需了解Y码的结构，可以获得导航电文，全波长载波，信号质量较平方法好）

将不同频率的调制信号进行相关性处理。

Z跟踪技术

是消除和减弱AS政策影响的一个有效的方法

载波相位距离测量

载波相位的距离测量是在接收机跟踪延迟锁相环DLL中利用码相关技术完成的。

问题：L1载波上调制了结构已知的C/A码，可采用____法恢复L1载波, L2载波上只调制了P码，但P码被加密成Y码，结构未知，如何恢复L2载波？

答：因为L1载波上的C/A码的结构已知，所以码结构已知，则能够通过码相关技术来获得。
但是由于L2载波上的P码被加密成为了Y 码结构未知，那么我们需要通过 平方法来获得。

载波相位测量的基本原理和特点

载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收到的卫星载波信号与接收机本身产生的参考信号的相位差。
整周模糊度：常量未知数。在全球卫星定位的载波相位测量中，载波相位与基准相位之间的差的首观测值所对应的整周未知数。

差分技术

在一个测站对两个目标进行观测值求差；或在两个测站对一个目标进行观测，将观测值求差；活在一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。差分的目的：消除公共误差，提高定位精度。

周跳

由于在跟踪卫星时，由于某种原因，如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，或者收到了无线电信号的干扰而造成时所带来的计数器无法整行的连续计数。因此，当信号被重新追踪之后，整周计数就就不正确了，但是不到一个整周的相位观测值仍然是正确的，我们称之为周跳。

多普勒观测量

多普勒频移主要用于测速

多普勒效应造成的发射和接收的频率之差称为多普勒频移。

思考题

答：码相关技术将接收机接收到的调制信号与接收机产生的复制码相乘；平方法将接收机接收到的调制信号自乘；互相关技术讲接收机产生的调制信号和接收机的复制码进行相关性处理；Z跟踪技术：