AI在交通领域的应用：自动驾驶和智能交通系统

"AI在交通领域的应用：自动驾驶和智能交通系统"

1. 背景介绍

1.1 交通行业现状与挑战

1.2 人工智能(AI)技术的兴起

1.3 AI在交通领域的应用前景

2. 核心概念与联系

2.1 自动驾驶

2.1.1 定义

2.1.2 自动化级别

2.1.3 关键技术

2.2 智能交通系统

2.2.1 定义

2.2.2 主要组成部分

2.2.3 与自动驾驶的关系

3. 核心算法原理和数学模型

3.1 计算机视觉

3.1.1 图像处理

3.1.2 目标检测

3.1.3 语义分割

3.2 决策规划

3.2.1 路径规划算法

3.2.2 行为决策算法

3.3 控制系统

3.3.1 横向控制

3.3.2 纵向控制

3.4 深度学习模型

3.4.1 卷积神经网络

3.4.2 递归神经网络

3.4.3 强化学习

3.5 数学模型

$$ \begin{align} J(\theta) &= \mathbb{E}{\pi_\theta}[\sum{t=0}^T \gamma^t r(s_t, a_t)] \ \theta_{k+1} &= \theta_k + \alpha \nabla_\theta J(\theta_k) \end{align} $$

4. 具体最佳实践

4.1 开源自动驾驶平台