AdaGrad：根据历史梯度自适应调整学习率

1. 背景介绍

在机器学习和深度学习领域，优化算法扮演着至关重要的角色。它们负责找到模型参数的最优值，以最小化损失函数并提高模型的性能。梯度下降法是最常用的优化算法之一，它通过计算损失函数对模型参数的梯度，并沿着梯度的负方向更新参数，从而逐步逼近最优解。

然而，传统的梯度下降法存在一些局限性。首先，它对所有参数使用相同的学习率，这可能导致在某些方向上更新过快或过慢。其次，它对参数空间的几何形状不敏感，无法有效处理稀疏数据或特征。为了克服这些问题，研究人员提出了各种自适应学习率优化算法，其中 AdaGrad 算法就是一种经典且有效的算法。

2. 核心概念与联系

2.1 学习率

学习率是优化算法中的一个关键超参数，它控制着参数更新的步长。较大的学习率可以加快收敛速度，但容易导致振荡或错过最优解。较小的学习率可以提高稳定性，但可能导致收敛速度过慢。

2.2 自适应学习率

自适应学习率优化算法根据参数的历史梯度信息，动态调整每个参数的学习率。这样可以使算法在参数空间中更加灵活，并加速收敛过程。

2.3 AdaGrad 算法

AdaGrad 算法是一种自适应学习率优化算法，它通