Robotics 原理与代码实战案例讲解

1. 背景介绍

1.1 机器人技术的起源与发展

机器人技术起源于上世纪50年代，最初主要应用于工业自动化领域。随着计算机技术、传感器技术、人工智能技术的飞速发展，机器人技术逐渐渗透到各个领域，如医疗、农业、服务业、军事等。如今，机器人技术已经成为推动社会进步的重要力量。

1.2 机器人的定义与分类

机器人是一种能够自动执行工作的机器，它可以通过编程来完成特定的任务。根据应用领域和功能的不同，机器人可以分为以下几类：

• 工业机器人: 用于自动化生产线，例如焊接、喷漆、搬运等。
• 服务机器人: 用于提供服务，例如清洁、护理、教育等。
• 特种机器人: 用于特殊环境，例如探险、救援、军事等。

1.3 机器人技术的应用领域

机器人技术应用广泛，涵盖了各个领域，例如：

• 制造业: 自动化生产线、质量检测、物流运输等。
• 医疗保健: 手术辅助、康复治疗、药物输送等。
• 农业: 自动化种植、采摘、灌溉等。
• 服务业: 清洁、安保、餐饮等。
• 军事: 侦察、排爆、作战等。

2. 核心概念与联系

2.1 机器人系统架构

机器人系统通常由以下几个核心部分组成：

• 感知系