强化学习Reinforcement Learning算法的样本效率提升策略

强化学习Reinforcement Learning算法的样本效率提升策略

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

在强化学习领域，提升算法的样本效率是关键挑战之一。在许多现实世界的应用场景中，比如机器人自主导航、智能游戏、自动驾驶、医疗健康决策以及大规模服务系统优化，获取高价值的环境反馈往往成本高昂或者时间消耗大。因此，提升算法在有限样本下的学习速度和性能，对于实际应用至关重要。

1.2 研究现状

目前，强化学习领域已经发展出多种策略来提升样本效率，例如：

• 探索与利用：平衡探索未知状态和利用已知策略进行学习，是提升样本效率的核心策略。
• 预训练模型：利用大规模无标签数据进行预训练，提升初始策略的质量，从而更快地收敛到最优策略。
• 结构化知识整合：引入领域知识或结构化信息来指导学习过程，减少探索范围。
• 强化学习与有监督学习结合：利用有监督学习来辅助强化学习过程，如预训练策略、策略迁移等。

1.3 研究意义

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