强化学习Reinforcement Learning算法的样本效率提升策略
1. 背景介绍
1.1 问题的由来
在强化学习领域,提升算法的样本效率是关键挑战之一。在许多现实世界的应用场景中,比如机器人自主导航、智能游戏、自动驾驶、医疗健康决策以及大规模服务系统优化,获取高价值的环境反馈往往成本高昂或者时间消耗大。因此,提升算法在有限样本下的学习速度和性能,对于实际应用至关重要。
1.2 研究现状
目前,强化学习领域已经发展出多种策略来提升样本效率,例如:
- 探索与利用:平衡探索未知状态和利用已知策略进行学习,是提升样本效率的核心策略。
- 预训练模型:利用大规模无标签数据进行预训练,提升初始策略的质量,从而更快地收敛到最优策略。
- 结构化知识整合:引入领域知识或结构化信息来指导学习过程,减少探索范围。
- 强化学习与有监督学习结合:利用有监督学习来辅助强化学习过程,如预训练策略、策略迁移等。
1.3 研究意义
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