强化学习(Reinforcement Learning) 原理与代码实例讲解

强化学习(Reinforcement Learning) - 原理与代码实例讲解

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

强化学习（Reinforcement Learning，RL）作为人工智能领域的一个重要分支，旨在研究如何使智能体在与环境交互的过程中通过试错学习来做出决策，从而实现目标。与监督学习和无监督学习不同，强化学习中的智能体需要通过不断与环境互动来获取奖励信号，并通过优化策略来达到长期累积最大奖励的目标。

强化学习的研究起源于20世纪50年代，但直到近年来才因为深度学习技术的快速发展而得到广泛关注。如今，强化学习已经在游戏、机器人控制、智能交通、推荐系统等领域取得了显著的成果。

1.2 研究现状

近年来，随着深度学习技术的突破，强化学习取得了长足的进步。主要进展包括：

• 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）：将深度学习与强化学习相结合，通过神经网络学习状态空间的表示和动作空间的策略，显著提升了强化学习的效果。
• 多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning，MARL）：研究多个智能体在同一环境中交互、合作或竞争的强化学习问题。
• 模仿学习（Imitation Learning，IL）：通过模仿人类或其他智能体的行为来学习策略&