PWR电源控制

参考：bilibili：江协科技，看着视频写了个文字版的，相当于总结笔记，也方便以后查看。

简介：

        PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压检测器和低功耗模式的功能，这里主要讲解低功耗模式。

        低功耗模式包括睡眠模式（sleep）、停机模式（stop）和待机模式（standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备的使用时间。

下面是电源框图，可以看出主要分为了三个区域：VDDA供电区域，VDD供电区域和1.8V供电区域还有最下面的后备供电区域。其中，VDD供电区域中有电压调节器，可以电压调节至1.8V，然后为1.8V区域供电。

大致看一下电源框图，了解各部分是由哪个供电区域供电。

下面是低功耗模式表：

我们可以看到各个模式的进入条件，唤醒条件和模式对电路的操作。

首先，我们来看睡眠模式。

        进入条件为WFI或WFE指令，如果是WFI指令进入睡眠模式，则唤醒需要中断来唤醒，如果由WFE指令进入睡眠模式，唤醒需要事件来唤醒。

        睡眠模式只是将CPU时钟关闭，对其他无影响。进入睡眠模式后，程序停止运行，各个寄存器的数据都还在。

        关于睡眠模式，我们可以通过设置系统控制寄存器中的SLEEPONEXIT位的值来选择睡眠模式的机制：如果SLEEPONEXIT位被清除，当WRI或WFE被执行时，微控制器立即进入睡眠模式。如果SLEEPONEXIT位被置位，系统从最低优先级的中断处理程序中退出时，微控制器就立即进入睡眠模式。即：SLEEPONEXIT = 0时，立刻进入睡眠模式，SLEEPONEXIT = 1时，先处理完中断处理程序后再进入睡眠模式。

        了解了睡眠模式，我们尝试去写睡眠模式的代码，我们可以做串口的实验，由OLED屏显示，代码如下：

int main(void)
{
	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"RxData:");
	Serial_Init();
	
	while(1)
	{
		if(Serial_GetRxFlag() == 1)
		{	RxData = Serial_GetRxData();
			Serial_SendByte(RxData);
			OLED_ShowHexNum(1,8,RxData,2);
		}

		OLED_ShowString(2, 1, "Running:");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2, 1, "        ");
		Delay_ms(500);
		
		__WFI();
	}
}

我们可以看到，主循环的最后一行调用了__WFI函数进入了睡眠模式。

程序现象：

        睡眠模式下，当我们在串口助手上发送数据时产生中断，标志位改变，然后接收数据显示数据，OLED屏幕上会闪烁一次Running。

        

如果没有进入睡眠模式，我们在主循环中会不断地检测标志位，不断地显示Running，这会导致无意义的耗电，睡眠模式可以减少此类耗电。

睡眠模式的进入条件是WFI或WFE指令，所以不需要PWR外设的函数。

接着，我们来看停机模式：

        进入条件：将 SLEEPDEEP设置为1，表示深度睡眠模式，将PDDS设为0，表示停机模式，LPDS可以设置电压调节器，LPDS = 0，电压调节器开启，LPDS = 1，电压调节器处于低功耗模式，最后调用WFI或WFE指令即可。

        唤醒条件为：任一外部中断。

        停机模式下1.8V供电区域的的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE RC振荡器的功能被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来。在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。意思就是CPU和外设暂停工作，但是电压调节器没有关，存储器和寄存器里的数据还在，只能由外部中断来唤醒。

        了解了停机模式，下面来尝试下一下停机模式的代码，由于只能由外部中断来唤醒，所以串口的中断就不行了，串口实验做不了，可以使用对射式红外传感器计次来做实验。

代码如下：

int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);

	OLED_ShowString(1,1,"Count:");

	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Cet(),5);
		
		OLED_ShowString(2, 1, "Running");
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);
		SystemInit();
	}
}

        由于要使用PWR外设的库函数，所以要先开启PWR外设的时钟，在while循环中，最后调用 PWR_EnterSTOPMode函数进入停机模式，传入的参数为PWR_Regulator_ON表示电压调节器关闭，PWR_STOPEntry_WFI表示使用WFI指令。

        在 PWR_EnterSTOPMode之后还有一个SystemInit函数。这是由于，当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时， HSI RC振荡器被选为系统时钟。我们本来是选用HSE作为系统时钟的，但是唤醒后选HSI作为系统时钟了，这样主频会降低，为了保证其他部分不出现未知的错误，我们在 PWR_EnterSTOPMode调用一次SystemInit函数重新选择HSE作为系统时钟。

程序现象：

        烧录后闪烁一次Running后进入停机模式，当红外传感器检测到信号时产生外部中断，然后唤醒，唤醒后会OLED屏上闪烁一次Running，之后又进入停机模式。

最后，来看待机模式

        进入条件：将 SLEEPDEEP设置为1，表示深度睡眠模式，将PDDS设为1，表示待机模式，然后调用WFI或WFE指令即可。

        唤醒条件：当一个外部复位(NRST 引脚 ) 、 IWDG 复位、 WKUP 引脚上的上升沿或 RTC 闹钟事件的上升沿发生时 ，微控制器从待机模式退出。从待机唤醒后，除了电源控制 / 状态寄存器， 所有寄存器被复位。

        待机模式可实现系统的最低功耗，整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。在待机模式下，所有的IO引脚变为高阻态。

        了解了待机模式，下面来尝试下一下待机模式的代码，我们可以使用RTC实时时钟的闹钟事件来推出待机模式。

代码如下：

int main(void)
{
	uint32_t Alarm;
	OLED_Init();
	MyRTC_Init();
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
	
	OLED_ShowString(1, 1, "CNT :");
	OLED_ShowString(2, 1, "ALR :");
	OLED_ShowString(3, 1, "ALRF:");
	
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
	
	Alarm = RTC_GetCounter() + 10;	
	RTC_SetAlarm(Alarm);
	
	OLED_ShowNum(2, 6, Alarm, 10);
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 6, RTC_GetCounter(), 10);
		OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR), 1);
	
		OLED_ShowString(4, 1, "Running");
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(4, 1, "       ");
		Delay_ms(100);

		OLED_ShowString(4, 9, "STANDBY");
		Delay_ms(1000);
		OLED_ShowString(4, 1, "       ");
		Delay_ms(1000);
		
		OLED_Clear();
		
		PWR_EnterSTANDBYMode();
	}
}

        由于要使用PWR外设的库函数，所以要先开启PWR外设的时钟，之后我们设置闹钟的值为当前计数器的值加10，也就是10秒，每10秒会退出一次待机模式。而 PWR_WakeUpPinCmd函数可以使能唤醒引脚的功能。调用了这个函数，在WKUP引脚的上升沿也可以推出待机模式。在while循环中，最后调用 PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。

        退出待机模式后，程序从头执行，所以PWR_EnterSTANDBYMode函数之后不要再写代码了，因为不会执行到。

        OELD_Clear函数是为了模拟模块关闭的效果。

程序现象：

        OLED屏幕会显示一下当前计数器的值和闹钟的值，然后清屏，进入待机模式，在10秒后，当前计数器的值等于闹钟值，退出待机模式，程序从头开始，重新设置闹钟值，再显示，之后再进入待机模式。我们也可以使用WKUP引脚的上升沿来退出待机模式，在STM32F103C8T6中，WKUP引脚是PA0，我们可以在PA0引脚接入飞线，当另一端接入VCC时产生上升沿，退出待机模式。

到此为止，三种低功耗模式就讲解完了。