Apollo开发-Profile插件安装指南

前言：

带有交通流信息的场景对于PnC仿真调试是非常重要的，Dreamview中没有制作交通流场景的功能，但ApolloStudio提供了场景编辑的功能，开发者可以通过场景编辑功能创建带有障碍物信息的交通流场景，然后通过Profile插件将该场景同步到的Dreamview上，这样就可以实现在Dreamview进行交通流场景仿真了，本文将主要介绍Profile插件的安装方法。

使用前提：

• 已经正确安装了Apollo 8.0（软件包方式）或者Apollo 8.0 pnc-competition，目前profile插件不支持其他以外的版本。

安装方法：

安装profile插件，主要包含了以下四个步骤：

• 启动Apollo系统

• 生成profile密钥

• 安装Profile插件

• 验证Profile插件

步骤一、启动Apollo系统

1、在安装好了Apollo alpha 的电脑上分别运行以下两条指令，进入Apollo的docker环境。

cd application-pnc

aem start

aem enter

运行成功后如图所示：

2、运行以下指令，打开Dreamview交互系统。

aem