前言:
带有交通流信息的场景对于PnC仿真调试是非常重要的,Dreamview中没有制作交通流场景的功能,但ApolloStudio提供了场景编辑的功能,开发者可以通过场景编辑功能创建带有障碍物信息的交通流场景,然后通过Profile插件将该场景同步到的Dreamview上,这样就可以实现在Dreamview进行交通流场景仿真了,本文将主要介绍Profile插件的安装方法。
使用前提:
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已经正确安装了Apollo 8.0(软件包方式)或者Apollo 8.0 pnc-competition,目前profile插件不支持其他以外的版本。
安装方法:
安装profile插件,主要包含了以下四个步骤:
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启动Apollo系统
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生成profile密钥
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安装Profile插件
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验证Profile插件
步骤一、启动Apollo系统
1、在安装好了Apollo alpha 的电脑上分别运行以下两条指令,进入Apollo的docker环境。
cd application-pnc
aem start
aem enter
运行成功后如图所示:
2、运行以下指令,打开Dreamview交互系统。
aem