EPWM--比较功能子模块（28335）

比较功能子模块的作用是确定pwm波的占空比。

通过写入CMPA及CMPB寄存器中的值来产生CTR=CMPA/CMPB的时间，发送给动作限定子模块，产生EPWMA/B。

上下两部分功能一样，仅对上部分A进行说明。

LOADAMODE寄存器决定CMPA映射寄存器何时向当前寄存器装载数据：

00---在TBCTR=0时装载

01---在TBCTR=TBPRD时装载

10--即在TNCTR=0时装载，也在TBCTR=TBPRD时装载

11--禁止装载

SHDWAMODE寄存器对工作模式进行选择：

0--使用映射模式

1--不使用映射模式