任务通知笔记

1、任务通知简介

任务通知

用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量ulNotifiedValue就是这个通知值。

任务通知与队列、信号量和时间标志组的区别

任务通知的优势及劣势

优势

效率更高：使用任务通知向任务发送事件或者数据比使用队列、事件标志组或信号量要快得多。

使用内存更小：使用其他方法时都要先创建对应的结构体，使用任务通知时无需额外创建结构体。

劣势

无法发送数据给ISR：ISR没有任务结构体，所以无法给ISR发送数据。但是ISR可以使用任务通知的功能，发数据给任务。

无法广播给多个任务：任务通知只能是被指定的一个任务接收并处理。

无法缓存多个数据：任务通知是通过更新任务通知值来发送数据的，任务结构体中只有一个任务通知值，只能保持一个数据。

发送受阻不支持阻塞：发送方无法进入阻塞状态等待。

2、任务通知值和通知状态

任务通知值的更新方式

不覆盖接收任务的通知值；--队列

覆盖接收任务的通知值；--队列

更新接收任务通知值的一个或多个bit；--事件组

增加接受任务的通知值。--信号量

只要合理，灵活的利用任务通知的特点，可以在一些场合中替代队列、信号量、事件标志组。

任务通知状态

任务未等待通知：任务通知默认的初始化状态。

等待通知：接收方已经准备好了（调用了接收任务通知函数），等待发送方给个通知。

等待接收：发送方已经发送出去（调用了发送任务通知函数），等待接收方接收。

3、任务通知相关API函数

任务通知API函数主要有两类：发送通知和接收通知。

任务和中断服务函数都可以发送通知，但是只有任务可以接收通知。

发送通知相关API函数

三个在任务中发送通知的API函数的定义如下

可以看到，都是用的一个函数xTaskGenericNotify，我们来看看这个函数

任务通知方式

接收通知相关API函数