FREERTOS学习笔记，任务通知

简介

在之前的应用中我们通过一系列独立的任务来使用FREERTOS。但有时我们也需要任务之间相互交流。

通过中间项目交流

之前章节我们都是通过中间相来进行交流。例如信号量，队列等，中断或任务先将信号量或数据放入队列，然后等待其他任务的使用。

任务通知（直接交流）

任务通知，使得任务间可以直接交流，或使任务与中断同步。通过任务通知，中断或任务可直接将事件传递给需要的任务。
任务通知功能是可选功能，若要使用，需要将 FreeRTOSConfig.h中的configUSE_TASK_NOTIFICATIONS置为1。
当将configUSE_TASK_NOTIFICATIONS置为1后，每个任务都有一个通知状态，（挂起（Pending）或没挂起（Not-Pending））以及一个32位无符号整形的通知值，当一个任务接收到一个通知，它的通知状态会变为挂起，当任务读取了通知值后，其状态转为未挂起状态。一个任务可以阻塞等待其通知状态挂起。

任务通知的优点与限制

任务通知的性能优点

使用任务通知相比于信号量与队列可以更快传递数据。

任务通知的内存消耗优点

任务通知由于不用创建队列，信号量或事件组，因此消耗内存较小。

任务通知的限制

任务通知也有许多首先地方，例如：
1，给中断函数发送数据或事件，信号量等可以将事件或数据从任务传递给中断，也可从中断传递给任务，而任务通知只能从中断传递给任务，不能从任务传递给中断。
2，使能超过一个接受任务，中间交流相可以通过它的句柄被任意一个中断和任务所获取。而任务通知只能传递给一个任务。
3，多重数据，队列同一时间可以传递包含多个数据的项目，多个数据会保存在队列中等待使用，而任务通知一次性只能传递一个。
4等等。

使用任务通知

任务通知可选接口函数

任务通知非常灵活可以替换二进制信号量，计数信号量，，一个事件组或甚至一个队列。这个广泛的应用可通过 xTaskNotify() 来实现发送一个任务通知，通过 xTaskNotifyWait() 来接收一个任务通知。
然大多数情况下一个完整功能的xTaskNotify() 和 xTaskNotifyWait() 并不需要，因此我们可以采用 功能稍微受限的xTaskNotifyGive()来代替xTaskNotify()，通过功能受限的ulTaskNotifyTake()来代替xTaskNotifyWait() 。

xTaskNotifyGive()

将任务通知传递给任务，这将使得被传递的任务的任务通知状态进入挂起态，并且使任务通知的值加一。函数原型如下：

BaseType_t xTaskNotifyGive( TaskHandle_t xTaskToNotify );

参数：
xTaskToNotify ：任务句柄。
返回值，由于该函数是一个调用xTaskNotify() 的宏，故其返会值只有pdTRUE.

vTaskNotifyGiveFromISR()

中断安全函数，函数原型：

void vTaskNotifyGiveFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify,
						BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )