【学习笔记】【计算机图形学】GAMES101-现代计算机图形学入门 - 04 Transformation Cont

旋转的性质

我们发现，旋转矩阵，如果把角度从顺时针转化到逆时针，得到的矩阵和矩阵的转置矩阵相同。通过定义，我们又发现，反方向旋转的矩阵和矩阵的逆是相等的。所以说旋转矩阵的转置矩阵 等于 旋转矩阵的逆矩阵。

转置矩阵和逆矩阵相等的矩阵，也叫做正交矩阵

目录

3D Transformations

3D旋转

Rodrigues旋转公式

View/Camera Transformation 视角 or 相机转换

MVP变换 model view projection

How to perform view transformation

如何定义相机

Position 位置

Look-at direction 看的方向

Up direction 向上的方向 ，可用来判断相机的旋转

默认的相机在原点上，up方向为Y轴，Look at -Z 轴

如何模型/视图变换

Model View Transformation

将相机和物体同时切换到相机在默认（位置在原点，up在Y，方向朝-Z轴）点的空间当中；

Projection transformation 投影变换

• Orthographic projection 正交投影
• Perspective projection 透视投影

正交投影 Orthographic

• 将相机放置在原点，朝向-Z，up at Y
• 把物体的z坐标丢去
• 将物体大小变换到 -1 ~ 1 的区间

Caveat

透视投影 Perspective Projection

透视矩阵的推导

挤压->正交

挤压的方法

通过Z坐标与压缩目标坐标的连线，构造相似三角形，实现将y,x坐标压缩到目标坐标当中

转换透视投影的矩阵

齐次坐标的妙用啊

利用在near面的点在变换后，任然不变的性质，用near面的特殊点，补全透视矩阵

 条件仍然不够，再利用远平面的中心点，x,y=0,z不变的性质

得到2个等式，求出AB

从而完善出透视投影到正交投影的压缩变换

透视投影矩阵 = 正交投影矩阵 乘 透视投影到正交的压缩变换矩阵

课后问题:中间部分的点在经过压缩后，Z坐标的变换，向近处还是远处，还是不变