HAL_UART_IRQHandler和HAL_UART_Receive_IT都会调用HAL_UART_RxCpltCallback回调函数,那岂不就只用一个就行?
答案是错误的
HAL_UART_IRQHandler
的作用
- 这是一个 中断处理函数,用于响应所有 UART 相关的中断事件(例如接收完成、发送完成、错误等)。当 UART 硬件产生中断时,CPU 跳转到这个函数来处理中断。
- 它负责判断是哪种中断(接收完成、传输完成、错误等),然后调用相应的回调函数,比如
HAL_UART_RxCpltCallback
来处理接收完成的情况。
HAL_UART_Receive_IT
的作用
- 这是一个配置和启动UART接收中断 的函数,用于启动 接收中断,并告诉 UART 硬件准备接收数据。它配置了接收缓冲区、数据长度等,并且在 UART 接收到数据后,自动触发接收完成中断。
- 当数据接收完成时,UART 会产生中断,这时会跳转到
HAL_UART_IRQHandler
中处理,进而调用HAL_UART_RxCpltCallback
。
两者配合的必要性
HAL_UART_Receive_IT
:用于启动接收过程的服务函数(不是中断服务函数,虽然会调用回调函数)。没有它,UART 不会知道你需要接收数据,因此不会产生接收完成中断。HAL_UART_IRQHandler
:用于处理接收完成中断。它负责判断中断源,并在接收完成时调用HAL_UART_RxCpltCallback
。