伯朗特信号等待和输出

等待信号

X输入信号

在动作菜单的等待中

限时：如在时间内未等待到相应信号则报警

Y

需要配合输出信号Y和时间输出Y使用

EUX

一般用于注塑行业，接收安全门，注塑机，不良品检测等信号。

中间变量M

单纯延时

输出信号

Y

物理IO控制输出，连接电控柜的IO模块的输出

板输出

同时输出多个信号

板类型：有IO板（Y点）和M板（M点，没有绑定任何物体，只输出无形的信号，无实物的输出）

板ID：指定板分配ID，默认0板；扩展板时，将以板1，板2类推，具体以实际为准；

通✔，断一

中间变量M

只存在于机器人程序，虚拟的外部输出，无绑定外部设备

用于主程序和子程序之间通讯

时间输出Y

Y类型IO，单选1个IO，按设定输出状态有通或断两种，设定动作时间参数； 工作原理：如设定输出Y010通，动作时间0.5S，那么在执行动作时，就输出通0.5秒通后执行复位到断； 如果选输出断时，动作输出0.5秒断时间后，将复位变为通

间隔输出Y/M

输出状态有：通，断，和一直输出（保存输出，动作时间不起作用）3种勾选；

动作时间：即按设定输出为通或断有效，输出设定动作时间；

间隔个数：执行次数，指令执行设定次数后再按设定的IO动作时间输出或勾选的状态一直输出；

计数器：计数器方式，自身或建立的计数器；默认自身计数器即可，不保存计数；选定计数器保存计 数；

工作原理：执行指令时，是以计数值与间隔个数对比，如果间隔个数大于时，即按勾选的输出IO状 态输出，通或断输出，输出按设定的动作时间复位，类似时间输出；选定的是一直输出时，即按设定输出通或断输出即可；注意：自身计数器值与间隔数相等时，值自动清零，选择外部计数器时，需认为清零；

EUY

与Y类似，但Y信号是中规信号，EUY是欧规信号，一般用在注塑，压塑行业，