工业机器人
努力学习电气自动化机器人知识
这个作者很懒,什么都没留下…
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六轴奇异点
逆解,逆运动学:求解末端执行器TCP目标位姿,奇异点产生无解。两个或多个轴轴线重合或几乎平行。正解,正运动学:关节运动。原创 2024-07-26 11:17:14 · 190 阅读 · 0 评论 -
六轴机器人的六个轴和外部轴
安川: 旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴):控制和上下微调机械手手腕的转动,通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作;:第一个轴是连接底座的部分,承载着整个机器人的重量和和底座的左右转动;:用于末端夹具部分的旋转功能,可更精确定位到产品。ABB:轴1,2,3,4,5,6。:控制机器人大臂的前后摆动;:控制机器人小臂的前后摆动;:控制机器人小臂旋转;原创 2024-07-20 15:00:28 · 343 阅读 · 0 评论