ESTUN机器人报警指令

最新推荐文章于 2024-08-04 20:57:43 发布

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设置报警指令

使用Multiprog发送给PLC时需注意

(*用户定义原90001开始，发出数据改为从60001开始*)
ER_GetSysError_1(Enable:=TRUE);
CurSysErrorID:=ER_GetSysError_1.SysErrorID;
IF CurSysErrorID[0] > DINT#90000 THEN
	CurSysErrorID[0] := CurSysErrorID[0] - DINT#30000;
END_IF;
TempCurSysErrorID := DINT_TO_DWORD(CurSysErrorID[0]);
PnOut_BYTE[18] := TempCurSysErrorID.B0;
PnOut_BYTE[19] := TempCurSysErrorID.B1;