毕业设计-基于深度学习的机场跑道裂痕检测系统 YOLO python 卷积神经网络 人工智能

目录

前言

设计思路

一、课题背景与意义

二、算法理论原理

2.1 卷积神经网络

2.2 YOLOv5算法

三、检测的实现

3.1 数据集

3.2 实验环境搭建

3.3 实验及结果分析

实现效果图样例

最后

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前言

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        大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次分享的课题是

        🎯基于深度学习的机场跑道裂痕检测系统

设计思路

一、课题背景与意义

跑道道面的危害主要包括异物(FOD)和跑道裂缝，严重危及飞行安全，对跑道道面裂缝的检测直接关系到飞行起降安全。为了保证飞机安全起飞降落，需要及早地检测出跑道道面的裂缝。

二、算法理论原理

2.1 卷积神经网络

卷积神经网络(CNN)由许多神经元所构成，其结构如图2.1所示；它包括了多层构造，分别是输入层、卷积层、非线性层(激活函数)、池化层、全连接层和输出层。就目标检测而言，输入层为卷积神经网络输入图像像素矩阵。紧接着送入各层通过设置权值进行计算。

卷积的目的主要是用来获得图像的特性，卷积层由多个卷积计算单元所构成，而各个卷积计算单元的参数都是利用反向传播算法最优化而获得的。卷积运算可以保持像素之间的空间关系。

池化层也就是Pooling层，池化层也叫采样层，大多跟在卷积运算的后面，通过降低权重参数数量，在进行池化的采样过程中主要使用特征降维算法，通过减少数据和参数的数量，降低了建模拟合，并且增加了建模的容错度，目前常用的池化方法主要有平均池化方法(mean pooling)、最大池化(max pooling)以及金字塔池化(spp pooling)。

2.2 YOLOv5算法

Yolov5首先把输入图像整张作为网络的输入，并把输入图像划分为多个N×N大小相同的网格，如果裂缝中心出现在其中一个网格中，那么该网格就负责检测该处的裂缝。

原始的Yolo的候选框方式存在严重缺陷。宽度和高度完全不受限制，这容易导致梯度失控、不稳定。Yolov5修补了此错误，同时还确保中心点保持不变，因此Yolov5当前的方程式将锚点的倍数从最小0限制为最大4，并且锚框目标匹配也更新为基于宽度和高度倍数，标称上限阈值超参数为4.0。

最后通过非极大值抑制(NMS)之后,设置相应的置信度阈值，最后框选出最大置信度的锚框，得到了裂缝的预测框。Yolov5的网络结构分为四部分：输入(Input)、主干网络(Backbone)、Neck模块、输出(Head)。

Yolov5主要的创新点有：

(1) 输入使用Mosaic数据增强。

(2) 自适应图片压缩技术。

（3）主干网络增加了切片结构和特征结构

（4）Neck架构使用了FPN+PAN

三、检测的实现

3.1 数据集

基于卷积神经网络的目标检测方法需要从大量样本中学习目标特征。如果样本不具有代表性，则很难选择好的特征。使用的数据集源自互联网采集。共采集到3200多张裂缝图片，在研究人员不断训练和测试的基础上，机器学习的训练集比上测试集等于4比1能达到更好的效果，所以把2560张图片作为训练集，640张图片作为测试集。

深度学习需要从大量样本中学习目标的特征，虽然在3200多张数据集的情况下进行网络训练取得了较好的结果，但是网络训练效果没有达到最优，由于数据集数据量少，便开始对数据集进行扩充，具体为对数据图像进行旋转、加噪、亮度、裁剪、平移操作。

3.2 实验环境搭建

模型最先使用Google-Colab进行训练，它提供强大GPU的算力并且免费访问，不需要进行环境配置。将Yolov5算法部署在Windows10专业版64位操作系统，算法采用的深度学习框架为Pytorch，Pytorch是由Facebook公司研发，支持Python、C++、Javascript多种计算机语言，Pytorch拥有更快的处理速度，编译器采用Pycharm。

3.3 实验及结果分析

在添加数据集和解压数据集后，设置Yolov5权重文件和训练次数(epoch)后开始训练，此次训练在线上进行，考虑到电脑分配的性能，采用未扩展的原始数据进行训练：

在使用Google-Colab进行网络训练时，若训练epoch次数过多会面临中断训练的风险，无法得到训练结果，与模型权重。

经过新的训练后得到了两个权重文件：

训练效果得到些许的改善，第二次训练模型的Box，Objectness，Classification三个损失均比第一次训练结果曲线图像略微平滑，并且召回率的波动起伏没有图3.19的大，mAP@0.5和mAP@0.5：0.95图像曲线也比第一次训练平滑，并且mAP提高了30%。

在进行裂缝检测时，如果能将裂缝长度进行量化处理，可以将危险程度分级，因此设计了裂缝像素长度计算模型。

c1和c2分别表示对角线两点的坐标，通过c2的横坐标减去c1的横坐标再取绝对值，c2的纵坐标减去c1的纵坐标再取绝对值，最后根据勾股定理可得对角线像素距离

部分代码如下：

model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
model.add(Flatten())
model.add(Dense(128, activation='relu'))
model.add(Dense(1, activation='sigmoid'))

# 编译模型
model.compile(optimizer='adam', loss='binary_crossentropy', metrics=['accuracy'])

# 加载数据集并进行预处理
train_data = load_train_data()
train_labels = load_train_labels()
test_data = load_test_data()
test_labels = load_test_labels()

# 进行数据预处理，如图像增强、归一化等

# 训练模型
model.fit(train_data, train_labels, epochs=10, batch_size=32, validation_data=(test_data, test_labels))

# 使用模型进行预测
predictions = model.predict(test_data)

# 对预测结果进行后处理和可视化
visualize_predictions(predictions, test_labels)

实现效果图样例

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最后