毕业设计:基于计算机视觉的课堂学生行为识别系统 目标检测

目录

前言

设计思路

一、课题背景与意义

二、算法理论原理

2.1 深度学习

2.2 YOLO算法

三、检测的实现

3.1 数据集

3.2 实验环境搭建

3.3 实验及结果分析

最后


前言

       📅大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家顺利通过和节省时间与精力投入到更重要的就业和考试中去,学长分享优质的选题经验和毕设项目与技术思路。

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        大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次分享的课题是

        🎯基于计算机视觉的课堂学生行为识别系统

设计思路

一、课题背景与意义

        随着计算机视觉和深度学习技术的快速发展,基于计算机视觉的课堂学生行为识别系统成为了一个备受关注的研究领域。传统的教学评估主要依赖于教师的主观判断和学生的自我报告,存在着客观性不足和评估效率低下的问题。而通过计算机视觉技术,可以实时、客观地捕捉学生在课堂中的行为信息,如专注度、互动程度等,进而提供有效的教学评估和个性化指导。

二、算法理论原理

2.1 深度学习

        人工神经网络的思想源自于生物神经元的工作原理。生物神经元在动物体内接收刺激并产生反应。当生物神经元受到兴奋时,会通过化学物质向相邻的神经元发送信号,从而改变神经元内的电位。当电位达到一定阈值时,神经元被激活,并向其他神经元传递信号。人工神经网络将神经元按照一定的层次连接起来,形成网络结构。神经网络的主要组成部分包括输入层、隐藏层和输出层。输入层用于接收外部信息,隐藏层位于输入层和输出层之间,负责处理输入信息并传递到输出层。输出层计算网络的最终输出结果。

毕业设计:基于计算机视觉的课堂学生行为识别系统 目标检测

        卷积神经网络(CNN)是一种使用卷积运算代替传统矩阵运算的神经网络模型。在网络的至少一层中使用了卷积运算的网络被称为卷积网络。对于处理图像数据的任务而言,传统的全连接神经网络存在一些明显的缺点:将图像展开为向量会丢失空间信息,参数过多导致效率低下和训练困难,大量的参数容易导致过拟合。卷积神经网络主要包括输入层、卷积层、池化层和全连接层。卷积层通过卷积运算提取图像的特征,并保留了空间信息。池化层用于降低特征图的维度,减少参数数量,同时保持特征的位置不变性。全连接层负责对特征进行分类和输出。通过使用卷积神经网络,可以有效地解决全连接神经网络在处理大尺寸图像时的问题。卷积神经网络能够保留图像的空间信息,减少参数量和计算复杂度,避免网络过拟合。

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        随机梯度下降(SGD)是梯度下降算法的扩展形式,适用于大型数据集和在线学习。它通过将梯度视为期望,并使用小批量样本来近似估计梯度,从而实现高效的计算和快速的学习更新。相比于传统的梯度下降算法,SGD具有计算效率高、在线学习能力和避免局部最优的优势。

2.2 YOLO算法

        YOLOv5主要由四个部分组成:输入模块(Input)、主干网络(Backbone)、特征融合网络(Neck)和输出端(Head)。输入模块对数据进行了一系列操作,包括使用Mosaic数据增强来增加样本数量以提高对小目标的检测能力,采用自适应锚框适应不同的数据集,采用自适应图片缩放来减少计算量,并添加Focus模块以加快推理速度。YOLOv5的扩充内容包括以下两个方面:

  • Mosaic数据增强:由于数据集中存在不同尺寸的目标,并且各个尺寸的目标在整个数据集上的分布不均衡,尤其是小目标往往只存在于部分图片中。Mosaic数据增强通过将4张图片进行随机缩放、随机裁剪和随机排布的方式进行拼接,从而增加了数据集的多样性和丰富性。
  • 自适应锚框计算:锚框在目标检测中起着重要的作用,用于预测图像中的目标位置和大小。在训练目标检测模型时,需要将预测框与真实框进行对比计算以进行参数更新。自适应锚框通过使用聚类算法,在每次训练时针对不同的数据集计算出最佳的锚框值,以提高模型的检测性能和泛化能力。

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        自适应图片缩放模块用于将不同尺寸的原始图片缩放到固定的输入尺寸(例如640x640)。传统的自适应缩放方法通常通过在图像周围添加黑边来调整尺寸,但是过多的填充会影响推理速度。为了提高目标检测的速度,YOLOv5的自适应图片缩放模块首先计算需要缩放的比例,然后按照最小的比例进行缩放。在测试阶段,使用经过5次下采样的尺寸进行填充,这样可以大大提高目标检测的速度。

        Focus模块的作用是在将图片送入主干网络之前对图片进行切片操作。它通过对每个RGB通道的像素进行采样,每隔一个像素获取一个值,并将这些值进行拼接,形成一个一维特征图。原始的一张图片被分成四张子图,这样可以保留图片的空间信息,并且输入通道数扩展了4倍。这样得到的特征图没有丢失信息,同时加快了模型的计算速度。

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         YOLOX网络结构包含四个主要组成部分。首先是输入模块,然后是采用了Darknet53主干网络,Darknet53使用了残差网络结构,通过残差连接缓解了梯度消失问题,并提高了准确性。在特征融合网络部分,YOLOX采用了特征金字塔网络(FPN),它能够有效地融合低层特征和高层特征,既保留了低层信息又保留了高层语义特征。最后,YOLOX的输出端采用了Anchor-free的结构,同时引入了解耦头机制和SimOTA样本分配策略。

        解耦头是YOLOX中用于分类和回归任务的头部结构,将这两个任务分开进行特征提取。解耦头包括一个1x1卷积层用于降低通道维度,以及两个3x3卷积层,可以提高精度并加快运算速度。相比于传统的耦合检测头,解耦头能够更好地处理分类和回归任务,提高检测性能。

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三、检测的实现

3.1 数据集

        由于网络上没有现有的合适的数据集,本研究决定自己进行数据收集。通过网络爬取的方式,收集了大量课堂学生行为的图片和视频数据。这个自制的数据集包含了不同学生在课堂中的行为,如听讲、举手、讨论等。通过现场收集,我们能够捕捉到真实的课堂场景和多样的学生行为,从而提供更准确、可靠的数据。这个自制的数据集将为基于计算机视觉的课堂学生行为识别系统的研究提供有力的支持,并为该领域的发展做出积极贡献。

毕业设计:基于计算机视觉的课堂学生行为识别系统 目标检测

        对于数据集的制作,首先通过教室监控采集进行截取视频和图像,然后进行杂乱数据的清洗
和数据预处理,接着进行数据标注。数据标注分为两个任务,一个是目标检测的标注任务,主要
对整个教室中的每一个学生目标进行标注。另一个是对检测网络获得的学生目标进行行为分类的
任务,需要将学生目标按照行为分为 7 个类别。数据标注完成后对数据进行数据增强以扩充数据
集,最后分析分析数据集的数据分布。

毕业设计:基于计算机视觉的课堂学生行为识别系统 目标检测

        通过数据增强技术,如旋转、缩放、裁剪等操作,我们生成了更多的样本,增加了数据集的多样性和覆盖度。此外,我们还对数据集进行了标注,为每个样本添加了相应的行为标签,方便后续的训练和评估。通过数据的扩充和标注,我们能够建立一个更具代表性和可用性的数据集,基于计算机视觉的课堂学生行为识别系统

transform = transforms.Compose([
    transforms.ToPILImage(),
    transforms.RandomRotation(10),     # 随机旋转
    transforms.RandomResizedCrop(224), # 随机裁剪和缩放
    transforms.RandomHorizontalFlip(), # 随机水平翻转
    transforms.ToTensor(),
    transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]),
])

3.2 实验环境搭建

毕业设计:基于计算机视觉的课堂学生行为识别系统 目标检测

3.3 实验及结果分析

        基于计算机视觉的课堂学生行为识别系统的设计思路:

  • 检测和识别分开处理:为了解决遮挡和小目标检测问题,将学生行为识别任务分为目标检测和行为分类两个阶段进行处理。
  • 改进检测网络:在目标检测阶段,对检测网络进行改进,选择YOLOX作为学生目标识别网络。YOLOX是一种高效的目标检测算法,具有较好的检测性能和速度。通过使用YOLOX,可以提高遮挡检测和小目标检测的效果。
  • 候选框筛选策略改进:为了进一步提高检测性能,对候选框筛选策略进行改进。可能采用一些策略,如基于置信度的筛选、非极大值抑制等,以减少误检和冗余的检测结果。
  • 多尺度特征融合:为了增强模型对小目标的感知能力,在检测网络中引入多尺度特征融合机制。通过在网络中引入多个特征层,并将它们进行融合,可以提取不同尺度的特征信息,从而增强对小目标的检测能力。
  • 数据集制作:为了训练改进的模型,重新制作了学生目标数据集和学生行为数据集。学生目标数据集用于YOLOX的训练,包含了各种不同姿态、遮挡和尺寸的学生目标。学生行为数据集用于EfficientNet的训练,包含了不同行为类别的学生行为样本。
  • 使用YOLOX和EfficientNet进行训练:选择YOLOX作为学生目标识别网络,并使用目标数据集对其进行训练。同时,选择EfficientNet作为行为分类网络,并使用行为数据集对其进行训练。这样可以分别优化目标检测和行为分类的性能。

相关代码示例:

model = YOLOX(YOLOPAFPN, YOLOXHead, 80, depth=0.33, width=0.50)

checkpoint_file = "yolox_s.pth.tar"
checkpoint = torch.load(checkpoint_file, map_location="cpu")
model.load_state_dict(checkpoint["model"])

model.eval()

class_labels = ["class1", "class2", "class3", ...]

transform = transforms.Compose([
    transforms.ToPILImage(),
    transforms.Resize((640, 640)),
    transforms.ToTensor(),
    transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]),
])

image = Image.open("image.jpg")
image_tensor = transform(image).unsqueeze(0)

outputs = model(image_tensor)
boxes, scores, class_ids = postprocess(outputs, image_tensor.shape[2:], image.size)

result_image = vis(image, boxes, scores, class_ids, class_labels)
result_image.show()

实现效果图样例:

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最后

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