TIM输入捕获

输入捕获简介

• IC （ Input Capture ）输入捕获

• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前 CNT 的值将被锁存到 CCR 中，可用于测量 PWM 波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

• 每个高级定时器和通用定时器都拥有 4 个输入捕获通道

• 可配置为 PWMI 模式，同时测量频率和占空比

• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

频率测量

• 测频法：在闸门时间 T 内，对上升沿计次，得到 N ，则频率

𝑓𝑥=𝑁 / 𝑇f_x=N / T（高频法）

• 测周法：两个上升沿内，以标准频率 f c 计次，得到 N ，则频率

𝑓𝑥=𝑓𝑐 / 𝑁f_x=f_c  / N（低频法）

• 中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点

𝑓𝑚=𝑓𝑐 / 𝑇f_m=√(f_c  / T)

输入捕获通道

硬件可自动完成清零

主从触发模式

输入捕获基本结构

只能选择t1和t2通道

PIMI基本结构

可同时测量