HEX数据包
数据包的作用是把一个个单独的数据给打包起来，方便进行多字节的数据通信。把属于同一批的数据进行打包和分割，方便接收方进行识别（串口数据包通常使用额外添加包头包尾）
如果数据和包头包尾重复，可能会引起误判
解决方法：
1.限制载荷数据的范围（发送时对数据进行限幅）。
2.如果无法避免载荷数据和包头包尾重复，尽量使用固定长度的数据包。
3.增加包头包尾的数量并且让它尽量呈现出载荷数据出现不了的状态
HEX数据包数据都是以原始的字节数据本身呈现的
文本数据包
文本数据包里面每个字节都经过了一层编码和译码，最终表现出来就是文本格式（文本数据包基本不用担心载荷和包头包尾重复的问题）
数据包的收发流程
数据包的发送
HEX数据包定义一个数组，填充数据，用sendarray函数进行发送
文本数据包写一个字符串，然后调用sendstring函数进行发送
接收数据包
固定包长HEX数据包的接受方法
每拿到一个数据都是一个独立的过程，需要设计一个能记住不同状态的机制，在不同状态执行不同的操作，同时还要进行状态的合理转移（状态机）。
状态一：等待包头（用变量来标志）
状态二：接收数据
状态三：等待包尾
可变包长文本数据包的接受方法
可变包长的接受数据要兼有等待包尾的功能（判断是否出现了结束标志位）
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