TIM编码器接口

最新推荐文章于 2024-10-10 18:06:16 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79610716/article/details/137356822
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本文介绍了编码器接口的基本概念，它用于接收正交编码器的信号，控制计数器的增减，指示位置和旋转方向。高级定时器和通用定时器各有一个编码器接口，并通过输入捕获通道处理信号。编码器在计数器管理中起主导作用，举例说明了TI1取反的应用情况。
摘要由CSDN通过智能技术生成

编码器接口简介

• Encoder Interface 编码器接口
• 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制 CNT 自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有 1 个编码器接口
• 两个输入引脚借用了输入捕获的通道 1 和通道 2

正交编码器

通过正交信号来判断正转还是反转。

编码器基本结构

当编码器使用时，我们在时基单元设置的技术方向并不会使用。因为此时计数时钟和计数方向都属于编码器托管状态，计数器自增自减受编码器控制

实例

均不反向

TI1取反

一张不够花0318
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TIM 之API远程调用
风轻尘的专栏
03-25 4193
Tivoli identity manager 是IBM的一种身份管理软件，提供了对企业用户数据的统一管理的功能。在绝大多数情况下，开发人员可以使用tim 提供的各种接口实现用户的需求，只有在需要更高级定制的时候，才会使用TIM的api.一般地，可以直接把TIM的应用程序部署到websphere上面，可以参考TIM提供的例子。如果需要在另外的机器上开发TIM的应用程序，可以采取以下步骤。该
TIM简单的即时通信以及仿QQ聊天页面布局
huangbryant的博客
07-05 9102
最近帮朋友弄im即时通信，简单记录下整个过程，以便以后用到： 一、Timsdk的集成 直接上腾讯云官网看文档就可以集成了； https://www.qcloud.com/document/product/269/9227二、初始化 1、登录TimSdk（登录前就要注册消息回调的接口）：public class Tecent_LogIn_Utils { private
TIM 编码器接口-stm32入门
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11-17 656
1. TIM 编码器接口简介 1.1 基本概念 Encoder Interface 编码器接口，基本上相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟。 工作流程：编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 输出的两个方波信号相位相差 90°，超前 90° 或者滞后 90°，分别代表正转和反转，这就是正交编码器。 使用定时器的编码器接口，再配合编码器，就可以测量旋转速度和旋转方向了，这里编码器测速一般应用在电机控
腾讯即时通信 tim-sdk.js功能扩展
qq_41015611的博客
07-16 1077
简介 因项目需求, 需对tim-sdk接口进行扩展。目前仅扩展了好友模块（添加，删除，校验，查询） 本文将为您详细介绍即时通信（Web & 小程序）端SDK扩展功能
IBM TIM 开发接口参考文档地址
flybirdyml的专栏
05-18 888
http://www.stephenswann.co.uk/javadoc/tim5.0/index.html?com/ibm/itim/apps/BulkException.html
HAL——TIM编码器接口
weixin_66275497的博客
07-20 864
计次单相脉冲的双边沿为二倍频，计次双相脉冲的双边沿为四倍频。1.单片机与编码器配合使用：编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的。脉冲个数→位置(检测到一相跳边沿的同时检测另一相电平状态判断旋转方向，如果正转CNT++，如果反转CNT--)编码器种类：机械式，光电式，磁场/霍尔式，最终效果均是将电机旋转的状态转化为单片机可以识别的脉冲信号。编码器接线：两根电源线(输入)，两根正交相线(输出)，一个固定位置输出脉冲线(0位校准)
6.7 TIM编码器接口
zhuhongqiana的博客
03-16 521
TIM编码器接口
江科大STM32入门-TIM编码器接口
04-03
在本教程中，我们将深入探讨STM32的TIM编码器接口，以便初学者能够快速掌握这一关键功能。 编码器接口在STM32中的主要作用是捕捉电机或其他旋转设备的转速和位置信息。STM32支持两种类型的编码器模式：单相和双相。...
TIM编码器接口测速
WLSWEET6157的博客
04-13 1092
（3）配置输入捕获IC_Init（注意在输入捕获结构体配置中，我们无需全部配置，因为我们只用到了输入滤波器和边沿检测器；我们可以将无用部分删除，但为了避免出错，在进行结构体赋值时用TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);在这里，我们并不会使用72M内部时钟和在时基单元初始化设置的计数方向，因为此时计数时钟和计数方向都处于编码器接口托管的状态，计数器的自增和自减手编码器控制。（2）配置GPIO和时基单元（时基单元中PSC赋值为0，不分频；
STM32学习笔记【江科协】【6-7】TIM编码器接口
m0_74651303的博客
08-22 373
反相的含义，TI1TI2进来，都会经过极性选择的部分，输入捕获模式下，极性选择是选择上升沿有效还是下降沿有效，但对于编码器接口，上升沿和下降沿都需要计次，所以在编码器模式下，不是边沿的极性选择，而是高低电平的极性选择。比如这节的代码是通过定时器的编码器接口，来自动计次，之前的代码是通过触发外部中断，然后再中断函数里手动计次。之前使用的内部时钟CK_PSC和时基单元初始化设置的计数方向，并不会使用，此时计数时钟和计数方向都处于编码器接口托管的状态。所以想调整数据的加减方向，可以调整极性，把任意一个引脚反向；
STM32——TIM编码器接口
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08-20 304
如果外部模块默认输出高电平就选择上拉输入，如果外部模块默认输出低电平就配置下拉输入，如果不确定外部模块输出的默认状态或者外部信号输出功率非常小就尽量选择浮空输入，浮空输入缺点是当引脚悬空时输入会受噪声干扰。如图可见，编码器接口借用了输入捕获单元的前两个通道 ，当配置为编码器接口模式时计数时钟和计数方向都处于编码器接口托管状态，配置时不会使用。注意，如果定时器配置成编码器接口模式那就基本上干不了其他的活了，CH3和CH4接口不能接编码器。3.编码器接口基本结构。
嵌入式接口之TIM定时器与NVIC的STM32模板库函数的一些解释
学习笔记
06-21 2788
下面将讲解一下STM32中的定时器TIM的一些基本操作。这同样也是考试的重点内容之一，比较光自己看一遍印象还是不深刻，写篇博客就会逼自己去弄得更明白一点。1.软件延时：CPU执行一段“空”程序实现延时 优点：不需要添加额外的硬件设备，简单易实现 缺点：占用CPU时间，精度受中断及CPU主频时钟影响2.硬件延时电路：采用附加的数字电路（如555单稳态芯片）产生特定的延时。 优点：不占用CPU时间 缺点：改变延时时间需要调整电路参数（电阻、电容值），通用性灵活性差，时间精度受电路参数影响，稳定性差3.可编程定时
20 基于STM32的温度、电流、电压检测proteus仿真系统（OLED、DHT11、继电器、电机）
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基于STM32F103C8T6 采用DHT11读取温度、滑动变阻器模拟读取电流、电压 通过OLED屏幕显示，设置电流阈值为80，电流小阈值为50，电压阈值为60，温度阈值为30 随便哪个超过预祝，则继电器切断，LED灯灭掉，若电流小于50，则屏幕清屏，表示待机。
单片机原理与技术
u013050118的专栏
10-08 1035
单片机，全称为单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer），是将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口（I/O接口）等集成在一块超大规模集成电路芯片上的微型计算机。与通用计算机相比，单片机具有体积小、重量轻、功耗低、控制功能强、可靠性高、价格低廉等显著特点。这些特点使得单片机在嵌入式系统、智能控制等领域具有广泛的应用前景。
2-STM32入门
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意法半导体公司推出STM32芯片。只需动手。第一步安装开发环境。
基于STM32的智能垃圾桶控制系统设计
2401_84204806的博客
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通过本项目，我们设计了一个基于STM32的智能垃圾桶控制系统，实现了通过超声波检测自动控制垃圾桶盖的开关，同时结合了舵机、蜂鸣器和LED显示，提升了用户的交互体验和便利性。该系统可广泛应用于家庭、办公室等场景，展示了STM32在物联网和智能设备中的实际应用。本项目设计了一个基于STM32微控制器的智能垃圾桶控制系统，能够通过超声波传感器检测手部动作，自动打开或关闭垃圾桶盖，提升用户的便利性和卫生性。在生成的项目基础上，编写超声波传感器测距、垃圾桶开关控制、提示音和状态显示的代码。
单片机死机后在不破坏现场的情况下连接调试器进入调试模式
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进来后会发现，单片机处于程序暂时状态没有复位，点击Run程序会继续运行，单步调试只能看到汇编窗口在走，C语言窗口没有反应，并且C语言窗口也不能打断点，说明只有汇编跟单片机关联上了，但是C语言还没有关联上。首先第一步，把Load Application at Startup勾选框去掉，这个勾选框的意思是启动调试的时候要重新加载程序，这个过程会导致单片机复位从而破坏现场。执行后，C语言窗口就关联上了，也可以打断点了，这个时候就可以寻找死机的原因了。把调试器连接电脑，打开keil做下面的配置，
使用UDP网络型灯光协议控制器控制DMX512步进电机
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武汉灯峰智能-UDP 网络型灯光协议控制器DMX接口说明：1路DMX接口包含512个通道，1个电机占用两个通道（位置通道和速度通道）。1路DMX接口最多接256个步进电机。1个控制。
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