I2C通信

I2C通信

• I2C （ Inter IC Bus ）是由 Philips 公司开发的一种通用数据总线

• 两根通信线： SCL （ Serial Clock ）、 SDA （ Serial Data ）

• 同步，半双工

• 带数据应答

• 支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）

第一个图片是MPU6050模块（进行姿态测量）

第二个图片是OLED模块，可以显示图片字符

第三个图片是AT24C02，存储器模块

第四个图片DS3231（实时时钟模块）

第一块就是介绍协议规则，然后用软件模拟的形式来实现协议啊。
第二块就是介绍s三二的I2C外设，然后用硬件来实现协议

要求一：把全双工变为半双工

要求二：增加应答机制

要求三：要求这一根线上能同时接多个模块。
单面积可以指定和任意一个模块通信，同时，单面积在跟某个模块进行通信时，其他模块不能对正常通信产生干扰

要求四：同步时序，加一条时钟线来知道对方读写（对传输时间要求不高，单片机可以随时暂停传输，去处理其他事情）

硬件电路

• 所有 I2C 设备的 SCL 连在一起， SDA 连在一起

• 设备的 SCL 和 SDA 均要配置成开漏输出模式（下端接地，上端断开，这是为了避免总线没协调好导致电源短路这个问题，禁止所有设备输出强上拉的高电平，采用外置弱上拉电阻加开漏输出的电路结构）

SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

I2C时序基本单元

• 起始条件： SCL 高电平期间， SDA 从高电平切换到低电平

• 终止条件： SCL 高电平期间， SDA 从低电平切换到高电平

起始和终止都是由主机产生的，从机不允许产生，所以在主线空闲时，从机必须始终双手放开，不允许主动跳出，触碰主线

                                                    • 发送一个字节： SCL 低电平期间，主机将数据位依次放到 SDA 线上（高位先行），然后释放 SCL ，从机将在 SCL 高电平期间读取数据位，所以 SCL 高电平期间 SDA 不允许有数据变化，依次循环上述过程 8 次，即可发送一个字节

• 接收一个字节： SCL 低电平期间，从机将数据位依次放到 SDA 线上（高位先行），然后释放 SCL ，主机将在 SCL 高电平期间读取数据位，所以 SCL 高电平期间 SDA 不允许有数据变化，依次循环上述过程 8 次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放 SDA ）

应答机制

• 发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据 0 表示应答，数据 1 表示非应答

• 接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据 0 表示应答，数据 1 表示非应答（主机在接收之前，需要释放 SDA ）

I2C时序

• 指定地址写

• 对于指定设备（ Slave Address ），在指定地址（ Reg Address ）下，写入指定数据（ Data ）

第一个寻找从机地址

第二个寻找存储数据的地址

第三个寻找存储数据

• 当前地址读

• 对于指定设备（ Slave Address ），在当前地址指针（指针上电默认）指示的地址下，读取从机数据（ Data ）

第一个寻找从机地址

第二个（无指定地址环节）

指针上电默认零地址，每写入一个字节和读出一个字节后，指针就会自动自增一次移动到下一个位置,当主机没有要求读取哪个地址，从机就会返回当前指针指向的寄存器的值，

指定地址读

• 指定地址读

• 对于指定设备（ Slave Address ），在指定地址（ Reg Address ）下，读取从机数据（ Data ）

把指定地址写后面写的部分去掉，然后把前面追加到当前地址读时序的前面（复合时序）。

1寻址

2用来指定地址

3再来一个起始条件（先起始，再重复起始再终止）。