使用博途V17编写的人机交互的简单程序(使用设备西门子plc,abb机器人)

• 使用socket通讯使plc与机器人通讯主要用以下两个块
  • TSEND-C块是plc发送数据的块                                     TRCV-C是使plc接受数据的块
  • 使用了一个10HZ的脉冲信号
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  • 红色框框选择的是我自己做的数据块 ：其中plcfa是plc存储发送数据的块
  • plc收是plc存储接受外来设备发送数据的块
  • 这两个块里面都是以array(数组)形式存储的以便与机器人互传数据
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  • 还有一个图案FB块与一个另一个图案DB块，是自己封装的一个块
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  • 使用了IF判断了启动开关和图案的选择，判断后使发送数据块给机器人发送数字信号，使机器人做相关的动作。
  • 程序段2是写了一个简单的秒计时器，主要是计时机器人接收到一个指令执行动作的时间
  • 使用了一个计时开始的bool，和一个使用1HZ的脉冲的上升沿。
  • 还使用了一个CTU块(计数器)，计时开始一直导通，上升沿以1HZ的频率闪烁，每一hz接通一下计数器，数据存储在当前秒里。
  • 同理：时分秒甚至天周年也可以使用同种方法
  • 以下附上仿真HMI的视频
  • 屏幕录制 2024-12-03 153017-CSDN直播视频https://live.csdn.net/v/436982

  • 屏幕录制 2024-12-03 153017

    机器人运动视频

• VID20241203153933

  VID20241203144420