提高红外循迹模块灵敏度——STM32循迹小车

       在调试过程中，发现红外循迹模块不容易识别黑色和白色。

 

        但是我们知道红外模块是发出光线，并检测反射光线判断反射物体的特征，所以红外模块可以通过检测到反射光的不同判断黑色和白色。白色反射的光更多，黑色反射的光少，所以白色相当于靠的近的物体，黑色相当于离得远的物体。

       我们用一个物体靠近红外模块的探测头，在某个距离a处，红外模块发出提示光表示检测到物体，而我们稍微远离一下物体，提示光并未关闭，直到距离b处，提示光熄灭表示探测到的物体消失。显而易见，检测阈值a<消失阈值b。我们相当于用检测阈值a检测白色！！！消失阈值b检测黑色！！！

       如果，我们不断调用检测阈值a，让它既检测黑色又检测白色呢？那样就可以大大提升检测灵敏度了！

---

       所以方案是让红外模块的供电引脚每隔5ms通断一次，相当于每10ms检测一次（也可以根据实际状况改变间隔），这样相当于每10ms刷新一次检测模块，检测阈值a发挥作用，而消失阈值b不发挥作用。

代码思路:

在调试时在main()中写一个

while(1){

   if(读取给vcc电平=0）

    {设置vcc为高电平 }

   else

    {设置vcc为低电平}；

 延时5ms；

}

 

 

在使用时用TIM定时器中断，每隔5ms执行一次

 if(读取给vcc电平=0）

    {设置vcc为高电平 }

   else

    {设置vcc为低电平}；