面向自动驾驶领域的BEV与Occupancy网络的全景解析与实战

最新推荐文章于 2024-08-16 17:21:23 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习 计算机视觉 深度学习
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2022 CVPR上，特斯拉宣布将在其自动驾驶车辆中发布一种全新的算法，这个算法被命名为Occupancy Networks，之前以object为中心的技术在目标的形状或外观不明确的开放世界交通场景中可能会失败。

任务的提出是认为此前的3D目标检测所检测出的3D目标框，不足以描述一般物体（数据集中没有的物体），在此任务中，则把物体切分成体素进行表达，要求网络可以在3D体素空间中，预测每个体素的类别，可以认为是语义分割在3D体素空间的扩展任务。

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3DCV
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为什么说自动驾驶领域没有人可以精通BEV和Occupancy？
计算机视觉工坊
05-31 87
BEV和OCC的算法需要能够从数据中提取有效特征2D和3D特征，解耦特征头，多种数据的特征的融合，时序信息的处理，并进行有效的建模和推理。学习 BEV 和 OCC 需要扎实的知识基础，包括：线性代数，微积分，概率论，深度学习，计算机视觉，ubuntu操作系统，C++，python，pytorch，矩阵论，阅读论文和博客得习惯。这其实是最重要的一点，举一反三，结合现有的资料，参考前沿的方向，提出对自己具有挑战性的话题，结合车道线，时序信息，三维重建，slam定位等技术提升自己模型的性能。
未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
黎国溥
11-12 2657
本文深入探讨了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响。文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制。文章还探讨了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策。
自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！
2301_81515836的博客
01-16 1743
作者：小柠檬 | 来源：公众号「3DCV」
BEV与Occupancy网络的全景解析与实战
3D视觉工坊
01-10 409
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BEV-IO：Instance Occupancy引领新纪元，解放BEV下的3D检测！
CV_Autobot的博客
06-15 291
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Wrysunny来分享BEV感知的最新进展BEV-IO，Wrysunny也是我们的签约作者，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群自动驾驶之心原创 · 作者|Wrysunny编辑 | 自动驾驶之心BEV-IO：Instance O...
逆天了！UniVision：BEV检测和Occupancy联合统一框架，双任务SOTA！
CV_Autobot的博客
01-22 241
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群写在前面&个人理解最近这几年以视觉为中心的3D感知在自动驾驶中得到了快速发展。尽管3D感知模型在结构和概念上有许多相似之处，但在特征表示、数据格式和目标方面仍存在差距，这对统一高效的3D感知框架设计提出了挑战。特别是BEV下的检测任务和Occupancy任务，想做...
仅使用卷积！BEVENet：面向自动驾驶BEV空间的高效3D目标检测
07-26
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国内首个占据栅格网络全栈课程《从BEV到Occupancy Network，算法原理与工程实践》源代码
最新发布
迈微AI研习社 · 号主
08-16 68
国内首个占据栅格网络全栈课程《从BEV到Occupancy Network，算法原理与工程实践》，包含端侧部署。
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迈微AI研习社 · 号主
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Occupancy Networks的训练模型
03-16
CVPR2019: Occupancy Networks: Learning 3D Reconstruction in Function Space onet_img2mesh_3-f786b04a.pt
convolutional_occupancy_networks:[ECCV'20]卷积占用网络
03-19
卷积占用网络 | |||| 该存储库包含本文的实现： 卷积占用网络，， ，和ECCV 2020（聚焦） 如果您发现我们的代码或书面文件有用，请考虑引用 @inproceedings { Peng2020ECCV , author = { Songyou Peng, Michael Niemeyer, Lars Mescheder, Marc Pollefeys, Andreas Geiger } , title = { Convolutional Occupancy Networks } , booktitle = { European Conference on Computer Vision (ECCV) } , year = { 2020 } } 有关问题，评论和报告错误，请联系 。 安装 首先，您必须确保所有相关性都到位。最简单的方法是使用 。 您可以使用创建一个名为co
Occupancy Network综述
lovely_yoshino的博客
03-08 8781
网格中心感知是移动机器人感知和导航的关键领域。尽管如此，在自动驾驶中，网格中心感知不如目标中心感知更为普遍，因为自动驾驶车辆需要准确地感知高度动态、大规模的室外交通场景，并且以网格为中心的感知的复杂性和计算成本很高。深度学习技术和硬件的快速发展为Grid-Centric 感知的发展提供了新的见解，并使许多实时算法得以部署。当前的工业和学术研究证明了网格中心感知的巨大优势，如全面的细粒度环境表示、对遮挡的更强鲁棒性、更高效的传感器融合和更安全的规划策略。鉴于目前缺乏对这一快速扩展领域的调查，本文对自动驾驶汽车
数据闭环的核心 | Auto-labeling方案都有哪些？
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解析来了！Occupancy Networks: 基于CNN的占据栅格估计网络
CV_Autobot的博客
10-10 6144
作者|方川 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570951257点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码！标题：Convolutional Occupancy networks作者：Peng, Songyou, ...
yolo-mask的损失函数l包含三部分_Occupancy Networks：基于学习函数空间的三维重建表示方法...
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作者：Longway概述 随着深度神经网络的到来，基于学习的三维重建方法逐渐变得流行。但是和图像不同的是，在3D中没有规范的表示，既能高效地进行计算，又能有效地存储，同时还能表示任意拓扑的高分辨率几何图形。很多先进的基于学习的三维重建方法只能表示粗糙的三维几何，或者限制于一个特定的领域。在这篇论文中，作者提出了占用网格，一种新的基于学习的三维重建方法。占位网络隐式地将三维曲面表示为深度神经网络分类...
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作者|FudanMagicLab 编辑| 自动驾驶与AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【占用网络】技术交流群后台回复【OccupanyNetwork】获取Occupany Network相关论文干货资料！PART01How to get Occupancy Label?1.1[OpenOccupancy] AAP用{3D目标检测la...
特斯拉自动驾驶中的 OccupancyNetworks & NeRFs
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Occupancy Networks去寻找Occupancy Volumes或Occupancy Grid，即三维空间中被物体占据的格点或空间，这个算法其实能很好的规避Corner Case问题 Neural Radiance Fields ，NeRFs 即神经辐射场，这个算法和Occupancy Grid一脉相承，都是在解决如何准确的建模我们所处的三维空间
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