超级会员免费看
本文介绍了自动驾驶中的BEV（Bird's Eye View）和Occupancy Network的概念及其应用。BEV是从车辆上方俯瞰的场景视图，常通过激光雷达、摄像头或两者结合生成。Occupancy Network是用于3D语义占用感知的深度学习方法，涉及障碍物检测、路径规划和车辆控制。学习BEV和Occupancy需要扎实的基础知识、数据采集和处理能力、算法开发能力以及模型扩展能力。《BEV与Occupancy网络的全景解析与实战》线上课程旨在帮助学员快速掌握这些技术。
自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？
BEV是Bird's Eye View 的缩写，意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域，BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。BEV 图像可以提供车辆周围环境的完整视图，包括车辆前方、后方、两侧和顶部。
BEV 图像可以通过多种方式生成，包括：
-
使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为 BEV 图像。
-
使用摄像头：摄像头可以通过计算图像的透视投影来生成 BEV 图像。
-
使用混合传感器：可以使用激光雷达和摄像头的组合来生成 BEV 图像，以获得更精确和完整的视图。
Occupancy Network 是特斯拉在自动驾驶中使用的一种深度学习方法。它是一种3D语义占用感知方法，可以从多视图图像中生成车辆周围环境的三维占用网格。
Occupancy Netw
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
1419
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
