首尔科技大学最新！基于DBSCAN算法的低分辨率LiDAR点云聚类系统，处理速度提高39.5倍

作者：小柠檬 | 来源：3DCV

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原文：首尔科技大学最新！基于DBSCAN算法的低分辨率LiDAR点云聚类系统，处理速度提高39.5倍

LiDAR点云聚类是目标检测和识别的关键部分。然而，将巨大的LiDAR点云聚集在一起，会给车辆中的车载设备分配很大的处理负载。本文提出了一种基于密度的噪声应用空间聚类（DBSCAN）算法的点云聚类系统，用于低分辨率LiDAR，减轻了聚类任务的负担，缩短了处理时间。为了验证该系统的可行性，我们在现场可编程门阵列（FPGA）上实现了点云聚类加速器。该系统的处理速度提高了39.5倍。

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