聊一聊经典三维点云方法，包括：点云拼接、聚类、表面重建、QT+VTK等

背景介绍

所有的3d扫描仪，扫描生成点云后，都需要进行点云处理，以便于后续任务提取信息。自动驾驶激光雷达扫描的点云，也需要进行点云处理，然后再进行目标检测、轨迹规划等任务。实际做3d项目时，对于点云的处理，也是必不可少的一环。

PCL（Point Cloud Library）作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等，并支持跟QT联合开发。因此，对PCL点云库的掌握，是一个3d视觉（点云）工程师基本的基本素养之一。下述是一些专职的工作：

对于一些点云处理进阶的工作，精通PCL点云库也是基本要求：

课程大纲

我们的课程有将近50个PCL点云库的demo应用，覆盖了PCL的大多数模块，并且结合QT-VTK，在QT上显示、处理点云，便于大家完整学习整个PCL点云库，课程大纲如下：

时间安排

注：上课时间为每周日晚上八点；如遇法定节假日等，将会在课程微信群另行通知！

课件展示

图1点云处理大纲

图2点云滤波（红色是噪声点）

图3关键点（红色是关键点）

图4点云配准

图5表面三角化

图6点云分割

面向人群

1.刚入门点云PCL库技术的本科生、硕士生
2.需要一定进阶的一线算法工程人员
3.有一定C++编程基础

学后收获

1.对PCL点云库技术的各个模块有较为深刻的理解
2.面向工业级实现，所学内容对标相关岗位要求
3.快速掌握QT+VTK技术

课程答疑

本课程答疑主要在本课程对应的鹅圈子中答疑，学员学习过程中，有任何问题，可以随时在鹅圈子中提问。