AI基于近邻图的向量搜索（一）

案例介绍

最近邻问题

SPTAG解决的问题是如何从大规模的向量中快速找出近似最近邻点（Approximate Nearest Neighbor），即实现最近邻搜索（Nearest Neighbor Search）。

我们可以将问题定义为：

其中，q为查询向量，x为样本向量，我们可以计算它们的L2或余弦距离，获得两者距离最近的样本。

该问题最早是在1973年由高德纳在《计算机程序设计艺术》中提到，并称之为邮局问题，即居民寻找离自己家最近的邮局。

要实现这个目标，有以下几种常见的最近邻搜索算法:

1. 线性查找

   线性查找通过遍历整个点集，计算它们和目标点之间的距离，从而找出距离最小的样本。该方法的时间复杂度为O（nd），n为样本数，d为样本的维度数，当数据量达到一定规模后，该方法的搜索时间将会变得难以接受。为了解决该问题，又有人提出了利用空间划分树来提高搜索效率。

2. 空间划分树

   空间划分树常用的是KD-Tree（于1970s提出）。其算法是通过递归地随机选取或根据某种算法选取K维作为结点划分依据，将样本划分成左子树和右子树，最终生成一棵二叉树索引。这类方法的搜索效率通常对于低维度的数据效果比较好（如小于100维），但对于高维数据效果较差。而图片的向量表示通常能够达到1000维甚至更多。

由于KDTree在高维向量空间上的搜索效率不高，于是又有人提出了 近似最近邻搜索（Approximate Nearest Neighbor， ANN） 的算法，即不精确查找，而是利用算法查找出符合要求的近似最近邻。

当前有以下几种近似最近邻搜索算法：

1. 基于哈希的最近邻搜索

   利用哈希算法（如2010年提出的LSH），在尽可能保留距离关系的情况下，将样本映射到不同的哈希桶（Bucket）中，这时只需比较同一哈希桶中的点即可。但是该方法的查询性能与哈希函数及样本分布有关，样本可能会聚集在某些哈希桶中，导致对于不同点的查询时延差距较大，稳定性不佳。

2. 近邻图

   通过使样本中所有点连接其近邻点，我们可以构建一张近邻图。再通过使用特定的算法（如2016年提出的HNSW），我们可以在搜索时快速找到与查询点相连的近邻点。但是，我们无法确保我们构建的近邻图是连通图，因此有可能会陷入局部最优。

使用场景

最近邻搜索的应用场景十分广泛，包括计算机视觉、模式识别、基于内容的图像或视频检索等。

在这其中，SPTAG的一个重要应用场景便是搜索引擎了。随着深度学习的发展，我们可以利用深度神经网络将绝大部分的内容（常见的有文本、图片、音频、视频等）映射到高维空间，获取到对应的向量。利用向量，我们便可以更轻易地找出相关联的内容。

在搜索引擎中的应用

在过去，传统的搜索引擎往往是通过"关键词"对内容进行检索，但这就要求了用户需要将问题抽象成几个"关键词"，且需要精确描述问题。然而，随着网络信息的爆炸式增长和信息技术的高速发展，工程师们发现用户习惯已经悄然改变：用户搜索的内容越来越长，他们往往期望通过输入一段自然语言甚至一张图片来搜索出他们想要的结果，而不只是通过关键词。网络搜索任务也因此变得更加复杂和多样化了。

为此，我们需要思考如何才能将自然语言或者图片与数据库中的内容匹配，找出最相关的内容呢？为了让计算机认识自然语言、图片等内容，我们需要将其编码成计算机认识的形式，其中，最常见和有效的就是向量了。向量可以是各种形式的内容（如关键词、图片、语音等）在高维空间的表示。我们可以利用现有的算法（如深度神经网络）将不同形式的内容转化的向量，获取到对应的向量。向量在高维空间的表示是有意义的，我们认为关联性越强的内容在空间上的距离越小或相似度越大。

利用向量的表示，我们可以将数据库的内容全部转换成向量，再将用户的搜索输入用同样的算法转换成在同一个空间的向量。此时，搜索引擎的匹配问题就变成了最近邻问题（Nearest Neighbor）。我们的任务就是从大规模的向量中找出与输入向量最相近的一组向量。

对于大规模数据，Brute-Force或线性查找的时间复杂度是难以接受的。因此，我们需要合适的算法来提高搜索速度。传统的关键词检索可以通过构建倒排索引（Inverted Index）来提高检索速度，但是我们