森云智能正式发布适配NVIDIA DRIVE Orin平台的GMSL2摄像模组

最新推荐文章于 2024-06-28 18:08:59 发布
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近期，深圳森云智能科技有限公司（以下简称森云智能）自主研发的一系列GMSL2摄像头模组成功适配NVIDIA DRIVE AGX Orin平台，可为开发者提供远距离、高速率、抗干扰性强的摄像头开发方案。

专注于成像和视觉技术的科技创新公司森云智能于近期正式发布了可适配NVIDIA DRIVE AGX Orin平台的一系列摄像头产品，该产品是森云智能自主开发的数字同轴GMSL2摄像头模组，可满足智能汽车的高质量成像需求。

目前，森云智能推出可适配于NVIDIA DRIVE AGX Orin平台的摄像头产品一共有11款摄像头型号，这些产品分别采用了安森美、索尼、豪威等不同像素的图像传感器，包括了200万-800万像素，可输出YUV/RAW数据格式，

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Jetson Orin 平台MAX9296+森云SG5-IMX490C-GMSL2 RGGB（无ISP）驱动调试
jzwjzw19900922的博客
05-08 3832
开发套件： AGX Orin 32GB模块版本： JetPack 5.0.2使用1台SG5-IMX490C-GMSL2-Hxxx IMX490 RGGB x4相机(无ISP)，通过max9296 GMSL2 LINKA接入到Orin CSI端口4进一步调试表明max9296 EBBR asserted，并且检测到 Link A解码错误。
GMSL2 vs. FPD-Link III：高速视觉传输接口的巅峰对决
weixin_43199439的博客
03-17 143
在嵌入式视觉系统中，高速长距离数据传输是刚需，而GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）和FPD-Link（Flat Panel Display Link）无疑是目前最炙手可热的两大接口。尤其是GMSL2和FPD-Link III，更是凭借出色的性能与广泛的市场应用，成为高端摄像头系统的首选。未来，随着GMSL3的出现，战局或许会再次被改写，但对于当下的智能汽车与嵌入式视觉市场而言，GMSL2和FPD-Link III已经足够强大！，GMSL2无疑是更好的选择。
音频开发 — Nvidia DRIVE AGX Orin Linux开发人员指南
好久没有学习了
02-22 1833
音频处理引擎 (APE) 是一个独立的 IP，它能满足 Nvidia舱/驾芯片的所有音频需求，只需 CPU 提供最少的监控。APE 包含一个音频 DSP (ADSP)、一个内部 RAM、一个包含许多硬件加速器的音频集线器 (AHUB)、一个用于连接硬件加速器的交叉开关 (XBAR)、一个专用 DMA 引擎 (ADMA) 和一个专用通用中断控制器(AGIC)。各个AHUB加速器使用方法参考，注册然后就可以阅读在p3710开发板上，音频功能主要由基于ALSA的虚拟音频驱动，和APE中的AHUB模块共同支持。
NVIDIA Orin/Jetson 平台+数字同轴GMSL 车载AI视觉方案，应用于车载，机器人等领域
YEYUANGEN的专栏
05-27 904
基于NVIDIA DRIVE AGX Orin的GMSL2摄像模组开发套件，不仅为自动驾驶汽车的开发者提供了丰富而成熟的GMSL2摄像头产品，还能为开发者提供摄像头的驱动程序来支持测试环境搭建，并且还有专业的ISP团队可以服务NVIDIA平台的ISP调优，让开发人员可以更简单、高效使用该开发评估套件。这些摄像头产品，具有远距离、高速率、抗干扰性强等特点，可广泛应用于长距离、低延时、高质量传输的场景，目前已应用于各种车辆、车路协同、UGV、大型机器人、工业机械手等领域。
Jetson Orin/AGX Xavier平台 - 推荐GMSL2/GMSL1相机采集套件及编程方案
HackCyberX的博客
09-19 781
在这些应用中，相机采集是一个关键任务，而GMSL2（Gigabit Multimedia Serial Link 2）和GMSL1（Gigabit Multimedia Serial Link 1）是常用的相机接口标准。示例代码使用了OpenCV库来实现相机图像的采集和显示操作。需要注意的是，实际使用时还需要根据相机套件的具体规格和设置进行适当的调整。请注意，以上代码只是一个简单的示例，实际使用时还需要根据相机套件的规格和设置进行适当的调整。以上示例代码中使用了OpenCV库来进行相机图像的采集和显示。
NVIDIA Drive Orin/Drive AGX Orin：DRIVE OS相关资源介绍及编程指南
PixelInk的博客
09-13 1332
它提供了丰富的软件库、API和工具，用于实现自动驾驶系统的各种功能，如感知、规划、控制和用户界面等。DRIVE OS针对NVIDIA Drive平台进行了优化，能够充分发挥NVIDIA GPU和AI加速器的性能优势，实现高效的计算和推理。a. 使用DRIVE OS提供的API，初始化和配置所需的传感器，如摄像头、激光雷达等。a. 使用DRIVE OS提供的控制接口，生成汽车的控制指令，如油门、刹车、转向等。a. 利用DRIVE OS提供的用户界面库，设计和实现自动驾驶系统的用户界面。
Nvidia Jetson Agx Xavier 在Ros中调用GMSL2相机
ponnyao学习笔记
07-05 3564
在ros中调用GMSL2，刚开始是通过修改官方驱动包ros-meloidc-usb-cam，可能是修改的地方不对，一直报错，调用失败，要是有大佬修改成功，希望能交流一下。 后来借鉴了一下别人关于这方面的博客，成功拿到了图像数据。 1、jetpack 4.6.1 2、opencv 4.1.1 3、ros-melodic 4、python3.6.9 参考我的上篇博客，此步不可省略，因为opencv4.1.1是python3版本的
Jetson Orin/Agx Xavier平台4-16路 GMSL2/GSML1相机采集套件推荐
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继上次写了Jetson Orin FPDlink采集套件之后，有不少粉丝还很感兴趣的；
新时代的交通运输业建立在NVIDIADRIVEOrin之上
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03-25 121
在NVIDIAGTC大会上，高性能汽车制造商Lotus、自动驾驶解决方案提供商轻舟智航、电瓶车初创公司威马汽车、高合汽车已成为众多使用NVIDIADRIVEOrin的企业之一，并将其强大的功能应用于新一代软件定义的汽车中。这些企业加入了梅赛德斯-奔驰、沃尔沃汽车等全球汽车制造商，以及NIO等电瓶车新秀，以及一级供应商、软件初创公司、传感器制造商和无人驾驶出租车公司。借助DRIVEOrin的集中计算和冗余多样的DNN，Lotus汽车可以不断完善，从而达到新一代赛车的高峰驾驶性能。
使用GMSL2相机调试经验的嵌入式开发指南
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09-23 650
通过正确的硬件连接和软件设置，以及使用适当的初始化代码，您可以开始使用GMSL2相机进行图像采集和处理。嵌入式系统在各行各业中都得到广泛应用，其中包括使用GMSL2（Gigabit Multimedia Serial Link 2）相机进行图像采集和处理的应用。本文将介绍如何调试和使用GMSL2相机的经验，并提供相应的源代码示例。在上述代码中，我们使用OpenCV库中的VideoCapture类来初始化GMSL2相机，并使用循环来连续读取图像帧。在嵌入式开发板上安装相应的操作系统，并进行必要的软件设置。
nvidia jetson orin调试 MAX96712 serdes相机（SG2-AR0233C-GMSL2）
qq_30025621的博客
04-11 3531
背景：想了解一下关于nvidia orin camera相关的模块，基于Drive Orin demo板的话，没有合适的相机，用 nvsipl框架点亮 GMSL相机不知如何下手，那么基于nvidia Jetson orin的话，目前国内有对应的转接板以及GMSL相机可以参考，基于此，那么本文详细记录一下关于nvidia orin的相关踩坑记录；需要Nvidia Jetson Orin开发板一个，MIPI转接板一个，MIPI转GMSL转接板一个，GMSL线束（fakra单线束），GMSL摄像头一个。
森云智能|200万像素|GMSL2|摄像模组|AR0233RGB|GW5200
最新发布
04-26
引用[2]提到森云智能发布了适配NVIDIA DRIVE Orin的GMSL2摄像模组，涵盖不同像素，包括200万到800万。这里可能包括用户询问的200万像素型号。引用[3]进一步说明产品线有11款摄像头，使用安森美、索尼、豪威等传感器...
NVIDIA AGX Orin/Jetson 平台+GMSL 车载AI视觉方案——索尼车载1700万超高像素前视摄像头
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05-27 1393
该图像传感器的像素水平实现突破，高达1700万有效像素，可以清晰的获取超远距离的目标物特征。此外，该新型传感器通过索尼自研的像素结构和特别的曝光方式提升了饱和照度范围，即使同时使用高动态范围（HDR）成像和LED闪烁抑制功能，也能获得106dB的宽广的动态范围。采用IMX735图像传感器的摄像头模组有效像素高达1700万像素 ，可以高清捕捉拍摄物体，识别更远范围的物体，从而更好地支持检测路况、车辆、行人和其他物体，可以在驾驶过程中及早地检测到远处的物体，有助于提高自动驾驶系统的安全性。
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CV_Autobot的博客
01-09 2万+
作者|thatway1989 编辑|OS与AUTOSAR研究点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文目前Orin订单火爆，上汽的R和智己，理想L9、蔚来ET7、小鹏新一代P7，威马M7、比亚迪、沃尔沃XC90，还有自动驾驶卡车公司智加科技，Robotaxi等众多明星企业Cruise、...
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12-23 2914
近日，NVIDIA发布了用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin™。 该平台内置全新Orin系统级芯片。该芯片由170亿个晶体管组成，凝聚着NVIDIA团队为期四年的努力。Orin系统级芯片集成了NVIDIA新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，每秒可运行200万亿次计算，几乎是NVIDIA...
nvidia drive-agx-orin Driveos NVSIPL框架-内核层理解
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11-03 3296
对于nvidia drive agx orin的camera，非driveos系列的，如jetson orin系列，直接使用的是 v4l2框架，无linux上层的 nvidia的支持，上层需要实现 v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于 driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时
GMSL2 PoC电路设计
xc0377的博客
06-28 1371
1，
GMSL相机的相关配置(1)
weixin_43702653的博客
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