对于nvidia drive agx orin的camera,非driveos系列的,如jetson orin系列,直接使用的是 v4l2框架,无linux上层的 nvidia的支持,上层需要实现 v4l2的调用,然后算法才能接入nvidia的camera,但是对于 driveos来讲(driveos需要nvidia授权,非开源),nvidia提供了一整套的camera框架,linux之上,实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用(通过此框架,nvmedia可以获取到camera的数据,同时,nvsipl框架,又来调用kernel层来进行交互),vnsipl框架,从属于 nvmedia,所以本文将大概介绍nvsipl关联的kernel层的理解和分析,nvsipl整体框架如下:
本文基于 driveos6.0.4.0进行分析,硬件为:drive-agx-orin
通过对drive-agx-orin camera的大概了解,drive-agx-orin可以接16路camera,