nvidia drive-agx-orin Driveos NVSIPL框架-内核层理解

对于nvidia drive agx orin的camera，非driveos系列的，如jetson orin系列，直接使用的是 v4l2框架，无linux上层的 nvidia的支持，上层需要实现 v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于 driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时，nvsipl框架，又来调用kernel层来进行交互），vnsipl框架，从属于 nvmedia，所以本文将大概介绍nvsipl关联的kernel层的理解和分析，nvsipl整体框架如下：

本文基于 driveos6.0.4.0进行分析，硬件为：drive-agx-orin

    通过对drive-agx-orin camera的大概了解，drive-agx-orin可以接16路camera，通过美信的serdes方案，板载的des为max96712,总共有4个 96712，然后通过gmsl线缆，连接gmsl相机后（gmsl相机需要debug调试），软件通过 nvsipl_camera进行测试，连接摄像头后，可以通过相关手段，搜索后发现 在kernel相关文件如