学习笔记——使用嘀嗒定时器实现delay功能

Cortex-M3内核的处理器内部包含了一个SysTick定时器

sysTick是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时则从RELOAD寄存器中自动重装载定时器的值开始新一轮计数。只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。

以上文字说明了SysTick定时器的几个特点:

  1.它是一个倒计数定时器。（最大值不能超过24位）

 2.如果不置零使能位，定时器将一直循环。

systick->CTRL寄存器各位定义

位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R	0	如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1，如果读取该位，则该位自动清零。
2	CLKSOURCE	R/W	0	0=外部时钟源（STCLK） 1=内部时钟（FCLK）
1	TICKINT	R/W	0	1=SysTick倒数到0时产生SysTick异常请求 0=数到0时无动作
0	ENABLE	R/W	0	SysTick定时器的使能位

SysTick->LOAD  寄存器各位定义

位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	RELOAD	R/W	0	当倒数至0时，将被重新装载的值

sysTick->VAL寄存器各位定义

位段	名称	类型	复位值	描述
23：0	CURRENT	R/Wc	0	读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器种的COUNTGFLSAG标志