史上最详细SRIO介绍及使用

滔滔江水流

已于 2024-08-05 22:33:04 修改

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文章标签： fpga开发

于 2024-08-05 22:32:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_81858582/article/details/140394293

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基于Xilinx的数据手册pg007_SRIO的P1-55、P73-83得到以下SRIO接口知识：

    SRIO（Serial RapidIO，串行RapidIO）是一种用于高速差分串行通信协议。
   （1）SRIO Gen2支持 1 路、2 路和 4 路（1x、2x、4x，“x”表示通道数，选择几lane，几组差分线，几个高速收发器通道）通道传输数据（选择lane的宽度，要考虑板子底层差分线数量是否支持）
   （2）SRIO Gen2每个通道（per lane）传输速度支持 1.25、2.5、3.125、5.0 和 6.25 Gbaud
   （3）SRIO Gen2使用简单的握手机制控制 AXI4-Stream接口进行高吞吐量数据传输，使用 AXI4-Lite接口进行配置、维护（联想到以太网的MAC核）
   （4）SRIO Gen2兼容A7板卡，A7高速收发器是GTP，最大线速6.6Gbit/s，故SRIO Gen2通道最大速度是6.25Gbaud（木桶效应）
       板间高速差分通信GTX---GTH，木桶效应，按照GTX（慢的）算
   （5）SRIO（发数据和中断）用途：
       1. FPGA与DSP进行通信
       2. 含有高速收发器的俩板子//芯片（片间板间）进行通信，可以使用SRIO，但此方法并不是最优解
   （6）SRIO Gen2 分三层：逻辑层、缓冲层、物理层
           逻辑层：逻辑层定义整体协议和数据包格式。
           缓冲层：接收发送缓存的包深度（8/16/32，通常默认或最大）

SRIO系统传输框架：
   SRIO分三层：逻辑层、缓冲层、物理层；通过用户接口，以AXI4-stream形式将数据传送到逻辑层，再将数据通过传输接口送到缓冲层，之后将数据传到物理层，最后通过GT高速收发器将数据串行发送出去：

       （1）框图左边用户接口以I/O Port形式进行传输，框图右边收发器接口以差分串行高速收发器形式进行传输
       （1）每个SRIO IP核的物理层数据通过1个高速收发器（1个高速通道）串行输出，高速收发器通道由1个GT COMMON（QPLL）提供时钟
       （2）1个GT Quad里面只有1个QPLL，只能给一个高速收发器通道提供时钟，若多个高速收发器通道都调用SRIO IP核，就需要多个QPLL驱动，这时就需要共享逻辑资源：
           ①共享资源实现：其中一个IP核包含共享逻辑资源（共享资源端），其它IP核不包含共享逻辑资源（被共享资源端），将共享IP的输出端连接被共享IP的输入，为其提供逻辑资源

            ②共享资源设置步骤：
               在调用SRIO IP核时，选择“Include Shared Logic in Core”为共享资源端

               选择“Include Shared Logic in Example Design”为被共享资源端

SRIO传输接口叙述：

1、用户接口传输情况：
   （1）逻辑层用户接口主要通过I/O Port 进行数据传输

       ①maintr、cfgr、cfgl：使用AXI4-Lite接口，管配置和维护
       ②I/O Port、消息端口、用户自定义端口使用AXI4-stream协议
   （2）I/O Port有两种类型：收发、带应答（默认I/O Port带应答）

       I/O Port引脚说明：（使用AXI4-stream协议，引脚相似）
       ①发送引脚iotx：
           • s_axis_iotx_tvalid（我提供）和s_axis_iotx_tready（SRIO IP核提供）组成握手信号
           • s_axis_iotx_tdata[63:0]：64位数据线，握手后，数据有效
           • s_axis_iotx_tkeep[7:0]：选通信号，每1bit对应data的1字节(data : keep位宽 8:1)
           • s_axis_iotx_tlast：最后突发数据标志,拉高
           • s_axis_iotx_tuser[31:0]：用户自定义，一般不用，用在一个SRIO向多从传输时（扇出时），通过ID（器件ID，16bit）进行选择传输
           HELLO格式：由源 ID （31：16）和目标 ID （15：0）组成
           SRIO stream格式：tuser 只有 8 位宽

       ②接收引脚iorx：（同理）
           • m_axis_iorx_tvalid（数据发送方SRIO IP核提供），m_axis_iorx_tready（数据接收方我提供）
   （3）两种传输数据包格式：
       • HELLO （精简包，不是一种包格式，里面还包含许多包格式）
       • SRIO Stream（标准包，结构复杂）

2、收发器接口传输情况：
   （1）高速收发器包括一个发送器TX和一个接收器RX
   （2）收发器接口引脚：
       • srio_rxnN和srio_rxpN：一对差分的高速串行输入引脚
       • srio_txnN和srio_txpN：一对差分的高速串行输出引脚
       • 命名规则：rx输出，tx输入；p和n指差分的两条正、负线；N指第几lane
   （3）收发器接口时钟信号（gt_clk），时钟速率基于内核的传输频率：

3、串行接口传输情况：
   串行接口的时钟信号（gt_pcs_clk），时钟速率基于内核的传输频率，是gt_clk的一半：

对于高速收发器，区分串行接口和收发器接口：
串行接口：主要用于传输数字信号，它定义了数据的格式、速率、时序等。
收发器接口：主要与传输介质进行数据传输，包括信号的调制、解调、放大、滤波等。

HELLO包具体数据格式：
（1）HELLO包分为许多事务类型：（由FTYPE/TTYPE决定）
   ①NREAD：基础读取请求事务，带响应（0010/0100）
   ②NWRITE：基础写操作包，不带响应（0101/0100）
   ③NWRITE_R：带响应的的写操作包（0101/0101）
   ④SWRITE：不带响应的连续写操作（0110/----）
   ⑤DOORBELL：门铃包、中断包（1010/----）
（2）HELLO包：
   ①HELLO包包长64bit（8Byte）
   ②HELLO 包最大净荷量（最大传输数据量）：256字节（传输范围为 0 - 255）
   ③事务类型相当于包头（车头）
   ③我们使用的是NWRITE和DOORBELL
       • NWRITE包头后跟数据（这车载货）
       •OORBELL包头后不跟数据（这车不载货）
（3）HELLO包的包格式：
       • TID：数据包的事务 ID
       • FTYPE/TTYPE：各4bit，FTYPE和TTYPE两条线控制事务类型选择
       • priority：2bit，数据包的优先级
       • CRF：1bit，包响应，用时置1
       • size：8bit，决定包长度、净荷量（范围0 - 255，最大传输256字节数据）
       • addr：地址
       • R：R保留位
       • info：表明不是数据包，是中断包
   ①NWRITE包叙述：（DOORBELL构成要知道，NREAD/SWRITE要了解）
       主要有8bit的ID、4bit的FTYPE和4bit的TTYPE共同决定了它的事务类型、8bit的净荷量（0-255字节）、34bit的地址，剩下还有3bit的保留位，1bit响应，2bit优先级
   ②DOORBELL包：中断包，先有数据再有中断，先发NWRITE包，再发DOORBELL包

FPGA---DSP传输机制：
FPGA先发包头NWRITE+size个字节数据，之后发DOORBELL（不跟数据）进行中断，告诉DSP现在处理刚发来的数据

SRIO使用AXI4-stream发送数据相比AXI4-stream接口区别：

SRIO需要先发个包头（事务类型）----（这里只说数据格式上的区别）
包头后面若能跟数据（如：HELLO包的NWRITE），数据最大能传输256个字节长度，不是无限制的；

其他的呢，在这儿呢

SRIO的板间远端回环和单板近端回环：
（1）1个板子近端回环，我们使用的是近端回环，1个板子调2个SRIO IP核自己和自己发

1个板子回环过程：数据生成模块APP使用AXI4-stream协议发送HELLO数据包到SRIO1 IP核，在SRIO1 IP核将数据包转化成高速收发器接口的形式发送到SRIO2 IP核，在SRIO2 IP核对包进行解析，以AXI4-stream接口形式发送到APP，形成回环

（2）2个板子远端回环:

2个开发板进行回环：每个板子都调用1个SRIO IP核，板内部通过SRIO用户接口以AXI4-stream形式与数据模块进行交互，两板之间通过高速收发器进行传输，通过SRIO选择的lane的个数（1x、2x、4x），使用对应个数的高速收发器进行传输

SRIO时序：
（1）I/O Port：AXI4-stream协议，在握手机制有效下，写NWRITE事务和DOORBELL事务

①NWRITE事务：先发64bit包头后跟数据（最大限制256字节，数据最后last拉高）
②DOORBELL事务：只发64bit中断包（last拉高）

（2）维护端口：AXI4-Lite协议，上写入事务的示例

SRIO程序信息：（默认I/O Port带应答，我们用的是不带应答机制的包类型）
需要经过初始化：
   SRIO有2个初始化信号：
       ①port_initialized（用户端口，端口初始化，快些）
       ②link_initialized（整条传输通道（链路）的初始化，慢些）
当2个初始化都完成后，初始化信号都有效（高电平有效）后，才能进行传数
TEST_DATA_SEND.v文件：造了个NWRITE包
SRIO_TOP_LOOP.v是顶层文件
TB文件主要模拟将2个SRIO IP核外部的高速收发器的线连接在一起

调用SRIO IP核步骤：
选择模式，我们使用的是基础模式

（1）基础模式下，选择lane数量，传输速率，时钟频率，器件ID等
       （注意：时钟频率指的是收发器接口时钟频率，要和lane的传输速率匹配）

   选择此SRIO IP核是共享资源端还是被共享资源端

（2）自定义模式下，各层信息可以手动配置选择