PX4 UM982 配合F9P Base 进行 RTK 定位

UM982是新兴的常见双天线GPS模块,支持双天线定向,RTK功能,PX4也引入了对其的支持,需要按需额外设置
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官方手册号称直接用F9P做地面站,搭配QGC使用就能进行RTK定位
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但是经过实践,发现这样是进不了RTK模式的,需要进行以下设置:
按照官方手册,下载uprecise,用USB连接um982,找好COM端口,点correct,默认的波特率是115200
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然后按照和芯星通的官方手册,在command entry box输入以下命令,分别按enter,设置RTK流动站和双天线解算航向。

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PX4使用双天线解算航向还要进行额外设置
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最终效果
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UM982实物照片,此时RTK灯会亮
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如果你想让网站上的带有 "sidebar-section" 类的div元素看起来更分隔并具有个性化的样式,你可以遵循以下步骤: 1. **选择器优先级**:确保在CSS中为这些特定的div选择一个明确的名字,例如 `.sidebar-section`,这样它可以覆盖通用的样式。 ```css .sidebar-section { /* 具体样式 */ } ``` 2. **间距(margin/padding)**:添加外边距(margin)或内边距(padding)来创造空间感。 ```css .sidebar-section { margin-bottom: 20px; /* 或者用 padding-top 和 bottom, 如 padding: 15px 0; */ } ``` 3. **背景色/边框**:改变背景颜色或边框样式来区分每个部分。 ```css .sidebar-section:nth-child(even) { /* 如果想给偶数个section不同样式 */ background-color: #f5f5f5; } .sidebar-section:first-child { border-top: 1px solid #ccc; } ``` 4. **盒模型调整**:根据需要调整元素的宽度、高度和行高(line-height),使其更美观。 ```css .sidebar-section { width: 30%; /* 如果是响应式设计,可以使用百分比 */ height: auto; line-height: 1.6; /* 控制文字间的距离 */ } ``` 5. **字体和文本样式**:更改字体、颜色、大小等来提升可读性和视觉吸引力。 ```css .sidebar-section h2 { color: #333; font-size: 18px; font-weight: bold; } ``` 6. **圆角(border-radius)**:添加圆角可以让div看起来更加友好。 ```css .sidebar-section { border-radius: 4px; } ``` 7. **过渡效果(transition)**:为了平滑转换,可以在鼠标悬停或切换时添加过渡动画。 ```css .sidebar-section:hover { box-shadow: 0 2px 4px rgba(0, 0, 0, 0.1); transition: all 0.2s ease; } ``` 应用以上样式后,你的 "sidebar-section" 就会显得更加分离和定制化了。记得测试一下浏览器兼容性,确保样式在各种设备和平台上正常显示。如果还有其他特殊需求,请告诉我具体的要求。如果你想要创建一个更复杂的布局,可能还需要考虑响应式设计和媒体查询。
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