UM982是新兴的常见双天线GPS模块,支持双天线定向,RTK功能,PX4也引入了对其的支持,需要按需额外设置 官方手册号称直接用F9P做地面站,搭配QGC使用就能进行RTK定位 但是经过实践,发现这样是进不了RTK模式的,需要进行以下设置: 按照官方手册,下载uprecise,用USB连接um982,找好COM端口,点correct,默认的波特率是115200 然后按照和芯星通的官方手册,在command entry box输入以下命令,分别按enter,设置RTK流动站和双天线解算航向。 PX4使用双天线解算航向还要进行额外设置 最终效果 UM982实物照片,此时RTK灯会亮