本文介绍了在STM32F103C8T6上移植FreeRTOS过程中遇到的硬件错误HardFault_Handler，以及如何通过定义特定宏来解决。内容包括移植项目背景、项目结构、代码实现和问题解决，特别强调了在FreeRTOS任务切换和时钟管理中中断函数的配置。作者分享了个人的嵌入式开发经验，并提供了一份全面的嵌入式&物联网开发学习资料。
所看的视频：STM32移植FreeRTOS智慧安全厨房实战项目 单片机/操作系统/物联网/Linux_哔哩哔哩_bilibili
所需文件
最后的Project呈现如下分布：
代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
int a1 = 0;
int a2 = 0;
void Task1Function(void *param)
{
while(1)
{
a1 = 1;
a2 = 0;
}
}
void Task2Function(void *param)
{
while(1)
{
a1 = 0;
a2 = 1;
}
}
int main(
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