Zephyr events_zephyr 事件(1)

最新推荐文章于 2024-11-14 00:20:02 发布

2401_84009626

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84009626/article/details/137407188

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本文详细介绍了Zephyr操作系统中的事件管理，包括k_event数据结构、初始化、事件发布、设置、清除以及等待事件的相关函数，如k_event_init、k_event_post、k_event_wait等。这些函数用于多线程安全地处理事件状态和线程同步。

摘要由CSDN通过智能技术生成

数据结构

k_event

struct k\_event {
	_wait_q_t         wait_q;
	uint32\_t          events;
	struct k\_spinlock lock;

	SYS\_PORT\_TRACING\_TRACKING\_FIELD(k_event)
};

该结构体中包含2个主要成员：
- wait_q 等待队列，当线程调用等待函数时，如果条件不满足，那么将会被添加到等待队列中。
- events 事件的状态，已发生为1，未发生为0。
spinlock 是为了多线程安全操作。

event_walk_data

struct event\_walk\_data {
	struct k\_thread  \*head;
	uint32\_t events;
};

其中 events 为事件发布后事件对象中 events 成员变量的值，代表当前已经发生的事件。
当线程或者中断向事件对象发布事件时，因为等待事件被挂起的线程可能需要被唤醒，但是这些线程等待的事件并不相同，需要从等待队列 wait_q 中查找出满足唤醒条件的线程，并将这些线程作为节点添加到被唤醒链表中，head即为链表头。

static int event\_walk\_op(struct k\_thread \*thread, void \*data)
{
	unsigned int      wait_condition;
	struct event\_walk\_data \*event_data = data;

	wait_condition = thread->event_options & K_EVENT_WAIT_MASK;

	if (are\_wait\_conditions\_met(thread->events, event_data->events,
				    wait_condition)) {

		/\*
 \* Events create a list of threads to wake up. We do
 \* not want z\_thread\_timeout to wake these threads; they
 \* will be woken up by k\_event\_post\_internal once they
 \* have been processed.
 \*/
		thread->no_wake_on_timeout = true;

		/\*
 \* The wait conditions have been satisfied. Add this
 \* thread to the list of threads to unpend.
 \*/
		thread->next_event_link = event_data->head;
		event_data->head = thread;
		z\_abort\_timeout(&thread->base.timeout);
	}

	return 0;
}